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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种输电线路巡检除冰一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120414395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567779.3，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线路巡检除冰一体化装置是由黄思溢设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路巡检除冰一体化装置在说明书摘要公布了：本发明属于输电线路的巡检和除冰技术领域，具体为一种输电线路巡检除冰一体化装置，包括防护机构，防护机构的底部安装有若干组蠕动机构，蠕动机构的底部与输电线路的外表接触，通过蠕动机构用于对装置进行吸附式的蠕动驱动，防护机构的右端转动连接旋转机构，旋转机构的右端连接导向机构，本发明解决了传统装置的打滑和脱轨问题，同时能够增加复杂的输电线路的通过率，适应更多复杂地形，且对输电线路的肩部、底部等隐蔽区域实现零残留，和突破现有设备中效率大损伤高的矛盾瓶颈。

本发明授权一种输电线路巡检除冰一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路巡检除冰一体化装置，包括：防护机构1，其特征在于： 防护机构1底部安装有若干组蠕动机构2，蠕动机构2底部与输电线路的外表接触，通过蠕动机构2对装置进行吸附式的蠕动驱动，防护机构1右端转动连接旋转机构3，旋转机构3右端连接导向机构4，导向机构4内部连接除冰机构5，通过旋转机构3与导向机构4的配合，对除冰机构5进行按压和震动的驱动，除冰机构5左端电性连接防护机构1，通过除冰机构5对输电线路表面的冰层进行热、力和震的复合除冰操作； 防护机构1包括：第一绝缘组件11；第一绝缘组件11的右端可拆卸安装有第二绝缘组件12，第二绝缘组件12的右端可拆卸安装有第三绝缘组件13；第二绝缘组件12包括：第二绝缘弧板121；第二绝缘弧板121的内壁四周的两端设有卡槽123； 所述蠕动机构2包括：第一固定组件21；第一固定组件21可拆卸安装在右端的卡槽123的内部，第一固定组件21的底部连接蠕动组件22，蠕动组件22的内部设有螺旋杆23，螺旋杆23的右端与第一固定组件21的输出端连接，螺旋杆23的左端与第二固定组件24连接，蠕动组件22的左侧末端连接第二固定组件24； 所述第一固定组件21包括：第一固定块211；第一固定块211安装在右端卡槽123内部，第一固定块211内部安装有第一电机212，第一电机212的输出端通过链轮和链条连接螺旋杆23的右侧端口，第一固定块211的外壁两端转动连接第一连杆213，第一连杆213的底部转动连接蠕动组件22的右端两侧； 所述蠕动组件22包括：若干组蠕动单元，每组蠕动单元包括两个蠕动块221；前侧蠕动块221的后端通过定位杆222连接后侧蠕动块221，两个蠕动块221的左端均转动连接转杆223，转杆223的左端转动连接另一组蠕动单元的右端，定位杆222之间设有螺旋杆23，螺旋杆23的外壁与定位杆222的内壁接触，前后两个蠕动块221之间的下端连接微型电磁吸盘224，微型电磁吸盘224的内部设有绕组线圈，微型电磁吸盘224的顶部设有接触式导电弧面225，接触式导电弧面225的顶部与螺旋杆23的外壁接触，螺旋杆23的左端连接锂电池阵列124； 所述第二固定组件24包括：第二固定块241；第二固定块241的顶部可拆卸安装在左端卡槽123的内部，第二固定块241的外壁两端转动连接伸缩杆242，伸缩杆242的下端转动连接蠕动组件22的左侧末端两侧，第二固定块241的左端安装有限位盘243，限位盘243的内部设有限位槽244，限位槽244的内部转动连接螺旋杆23的左端。

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