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龙图腾网获悉忠诚猫(深圳)科技有限公司申请的专利基于数字孪生的仓储物流可视化监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514408.9，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权基于数字孪生的仓储物流可视化监控系统是由张琪淇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的仓储物流可视化监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生的仓储物流可视化监控系统，属于仓储物流故障监控技术领域，具体包括：采集仓储环境中的各项数据，包括：仓储架构、物品位置、库存信息、设备状态数据和人员活动，并进行预处理，基于预处理后的仓储环境中的各项数据，构建分层级数字孪生模型，构建的虚实空间实时映射体系，利用数字孪生模型对仓储设备的运行进行模拟预测，对仓储物流进行多维度监控，并构建故障预测模型，对仓储设备的故障进行预测和分析；本申请利用卡尔曼滤波和优化算法进行虚实补偿优化，提高了数字孪生模型的精准度，从而能够提前识别潜在故障风险，并及时发出预警，大幅降低设备故障率，减少维修成本，提高设备的正常运行时间。

本发明授权基于数字孪生的仓储物流可视化监控系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的仓储物流可视化监控系统，其特征在于，包括：数据采集模块，数字孪生构建模块，虚实映射模块和预测分析模块； 所述数据采集模块，用于采集仓储环境中的各项数据，包括：仓储架构、物品位置、库存信息、设备状态数据和人员活动，并进行预处理； 所述数字孪生构建模块，基于预处理后的仓储环境中的各项数据，构建分层级数字孪生模型； 所述虚实映射模块，用于构建虚实空间实时映射体系，利用数字孪生模型对仓储设备的运行进行模拟预测； 所述预测分析模块，用于对仓储物流进行多维度监控，并构建故障预测模型，对仓储设备的故障进行预测和分析； 所述虚实映射模块，包括：虚实映射单元和状态预测单元； 所述虚实映射单元，用于通过物联网技术将仓储设备与数字孪生模型进行数据同步，并进行虚实偏差补偿； 所述状态预测单元，用于预测仓储设备的运行状态； 所述虚实偏差补偿，包括： 采用卡尔曼滤波对虚实空间数据进行动态滤波，得到对虚实空间数据偏差修正的初步修正数据； 将初步修正数据作为初始种群，定义适应度函数为仓储设备状态偏差与路径规划效率的加权和，根据适应度选择交叉个体，并对精英个体进行动态调整，当仓储设备处于启动阶段且状态波动率＞15%时，保留排名前n%的个体作为交叉个体，当仓储设备处于稳定阶段且状态波动率＜5%时，保留m%的交叉个体，满足m＞n； 采用自适应交叉迭代，当仓储设备处于启动阶段且状态波动率＞15%时，交叉概率调整为0.8，当仓储设备处于稳定阶段且状态波动率＜5%时，交叉概率调整为0.3，若最优解在20次迭代未更新或连续50次迭代适应度方差小于设定的阈值时，对部分种群进行重置； 随机选择30%的非交叉个体，对选择的非交叉个体进行完全随机初始化或基于历史数据生成新个体，将随机初始化的个体或生成的新个体进行交叉变异操作； 当收敛或达到最大进化代数时，输出最优的偏差修正方案； 所述虚实空间数据为仓储和货物与数字孪生模型交互的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人忠诚猫(深圳)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴三道9号华中科技大学深圳产学研基地大楼A座1125；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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