上海市基础工程集团有限公司汤晓俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市基础工程集团有限公司申请的专利一种适用于沉井取土设备的旋转、防撞机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120443674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760600.6，技术领域涉及：E02D23/08；该发明授权一种适用于沉井取土设备的旋转、防撞机构是由汤晓俊;张海峰;杨才广;王平;张庆庆设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于沉井取土设备的旋转、防撞机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于取土设备的旋转、防撞机构，包括：旋转机构、防撞机构、铰链组件、气弹簧、千斤顶、滑移机座，滑移机座对称布置，通过滑槽结构滑动连接旋转机构，滑移机座上装有防撞机构，使取土设备自由浮动，并有效防止取土设备与井壁相撞；旋转机构的壳体外侧安装有铰链组件，铰链组件通过气弹簧连接千斤顶，由千斤顶驱动旋转机构、将其沿滑移机座上的导轨做径向位移顶至与井壁接触，从而实现取土设备的旋转。本发明集旋转调节与定位防撞功能于一体，可实现取土设备在沉井作业中的多角度灵活转动及姿态稳定。
本发明授权一种适用于沉井取土设备的旋转、防撞机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于沉井取土设备的旋转、防撞机构，其特征在于，包括：旋转机构、防撞机构、铰链组件、气弹簧、千斤顶、滑移机座，滑移机座对称布置，通过滑槽结构滑动连接旋转机构，滑移机座上装有防撞机构，使取土设备自由浮动，并有效防止取土设备与井壁相撞；旋转机构的壳体外侧安装有铰链组件，铰链组件通过气弹簧连接千斤顶，由千斤顶驱动旋转机构、将其沿滑移机座上的导轨做径向位移顶至与井壁接触，从而实现取土设备转动至目标位置；防撞机构：左侧为纵向轮，与沉井直接接触，纵向轮结构能使取土设备自由浮动，并有效防止取土设备与井壁相撞；右侧为动力元件，通过千斤顶、气弹簧驱动方管移动，将纵向轮顶至井壁；旋转机构：上方为动力元件，电动机与减速机安装于一块滑移板上，以提供旋转动力；下方为执行元件，由支架、密封、轴承、轮胎组成，轮胎与沉井井壁接触时，产生旋转力，带动取土设备旋转至目标位置。
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