中航西安飞机工业集团股份有限公司尹佳获国家专利权
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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种复杂航空结构件导孔的自动加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510537197.0，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种复杂航空结构件导孔的自动加工方法是由尹佳;田旭辉;田辉;李度;王力;李瑞刚设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂航空结构件导孔的自动加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种复杂航空结构件导孔的自动加工方法，包括：安装视觉系统、机器人及零件工装；创建机器人基坐标系O、零件加工坐标系O1及末端制孔刀具坐标系O2；制孔前，计算O与O1的关系矩阵W1、O1与O2的相对位置关系矩阵理论值W2；获取零件在加工坐标系O1下的导孔位置信息；将孔位信息通过矩阵W1转换到机器人基坐标系O下，确定末端制孔刀具在O下的运动轨迹，并生成以O为基准的NC程序；执行NC程序，视觉系统实时观测末端制孔刀具坐标系O2与零件加工坐标系O1的位置关系矩阵W3，并计算W3与理论值W2的偏差，利用偏差W2‑W3对末端制孔刀具的位置进行修正，实现零件导孔的自动加工。
本发明授权一种复杂航空结构件导孔的自动加工方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂航空结构件导孔的自动加工方法，其特征在于，包括： 步骤1、安装视觉系统、机器人及零件工装； 步骤2、创建机器人基坐标系O、零件加工坐标系O1及末端制孔刀具坐标系O2； 步骤3、制孔前，通过视觉系统计算获得O与O1的关系矩阵W1、O1与O2的相对位置关系矩阵理论值W2； 步骤4、获取零件在加工坐标系O1下的导孔位置信息； 步骤5、将步骤4获得的孔位信息通过矩阵W1转换到机器人基坐标系O下，确定末端制孔刀具在O下的运动轨迹，并生成以O为基准的NC程序； 步骤6、执行NC程序，机械臂带动末端制孔刀具按照既定轨迹运动，视觉系统实时观测末端制孔刀具坐标系O2与零件加工坐标系O1的位置关系矩阵W3，并计算W3与理论值W2的偏差，利用偏差W2-W3对末端制孔刀具的位置进行修正，实现零件导孔的自动加工。
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