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龙图腾网获悉山东省林业科学研究院;山东高速鸿林工程技术有限公司申请的专利一种基于不同山区的立地条件的绿化辅助种植设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120476791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841478.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种基于不同山区的立地条件的绿化辅助种植设备是由姚俊修;郑岩;孔伟健;解孝满;崔正坤;任飞;张谦;孙音;孙传波;马远国设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不同山区的立地条件的绿化辅助种植设备在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械化设备领域，提出一种基于不同山区的立地条件的绿化辅助种植设备，包括手扶装置和行走装置，所述行走装置包括前轮机构、后轮机构和底桥，底桥的尾部设置有一对抓地装置，所述前轮机构和后轮机构的上方设置有肠型车身，所述肠型车身的前端设置有旋转夹持装置，旋转夹持装置包括多个间隔分布的下夹持口，肠型车身在靠近其后端的位置设置有尾箍，尾箍的两侧均设置有一组伸缩装置，伸缩装置包括固定悬臂、活动悬臂、多个上夹件和一个扶正夹持件，活动悬臂与手扶装置上设置有用来控制伸缩装置进行伸缩的控制装置。本发明设计合理、移动灵活性较好、山地通过性较佳、有利于辅助栽种且有利于提高作业效率。

本发明授权一种基于不同山区的立地条件的绿化辅助种植设备在权利要求书中公布了：1.一种基于不同山区的立地条件的绿化辅助种植设备，包括手扶装置，所述手扶装置设置在行走装置上，所述行走装置包括前轮机构和后轮机构，其特征在于，所述后轮机构的轮高大于前轮机构的轮高，所述后轮机构的轮轴上设置有底桥，所述底桥与手扶装置连接且底桥的尾部设置有一对抓地装置，所述前轮机构和后轮机构的上方设置有肠型车身，所述肠型车身的断面为圆形，所述肠型车身的前端底部设置有与前轮机构轴接的连接套，所述肠型车身的后端高度大于其前端高度，肠型车身的后端底部设置有一对与后轮机构连接的避震器； 所述肠型车身的前端设置有旋转夹持装置，所述旋转夹持装置包括多个间隔分布的下夹持口，所述肠型车身在靠近其后端的位置设置有尾箍，所述尾箍的两侧均设置有一组伸缩装置，所述伸缩装置包括固定悬臂和活动悬臂，所述固定悬臂上设置有多个沿其长度方向分布的上夹件，所述上夹件包括与下夹持口对应的上夹持口，所述活动悬臂在靠近其顶端的位置设置有扶正夹持件，所述活动悬臂与手扶装置上设置有用来控制伸缩装置进行伸缩的控制装置。

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