中山大学黄林冲获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于点云卷积的渣土点云分割处理方法、系统及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510595539.4，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于点云卷积的渣土点云分割处理方法、系统及平台是由黄林冲;岳泽宇;林越翔;杨哲;马建军;赖正首;梁禹;王祖贤设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于点云卷积的渣土点云分割处理方法、系统及平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云卷积的渣土点云分割处理方法、系统及平台，通过生成并获取与渣土待点云分割处理相对应的第一数据和第二数据，并创建第一数据和第二数据的第一几何关系，基于第一对应关系，生成相对应的第三数据；根据第三数据，结合多头自注意力机制将输入特征数据划分处理为多个注意力头，动态调整处理与特征数据相对应的权重数据，并生成及整合与第三数据相对应的第四数据；基于第四数据，分割处理与渣土相对应的点云数据，并生成与第一数据相对应的第五数据；以及系统平台，创新性地结合局部卷积特征提取、全局多头自注意力机制以及有效的特征上采样策略，显著提升了点云数据处理的能力，尤其在渣土点云分割任务中展现出优越的性能。
本发明授权一种基于点云卷积的渣土点云分割处理方法、系统及平台在权利要求书中公布了：1.一种基于点云卷积的渣土点云分割处理方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 生成并获取与渣土待点云分割处理相对应的第一数据和第二数据，并创建所述第一数据和所述第二数据的第一几何关系，基于所述第一对应关系，生成相对应的第三数据；其中，所述第一数据为与渣土相对应的三维点云数据；所述第二数据为与渣土相对应的核点数据；所述第三数据为点云局部卷积特征数据； 根据所述第三数据，结合多头自注意力机制将输入特征数据划分处理为多个注意力头，动态调整处理与特征数据相对应的权重数据，并生成及整合与所述第三数据相对应的第四数据；其中，所述第四数据为每个注意力头的输出特征数据； 基于所述第四数据，分割处理与渣土相对应的点云数据，并生成与所述第一数据相对应的第五数据；其中，所述第五数据为与渣土点云相对应的类别预测数据。
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