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龙图腾网获悉泰州市雄峰机械有限公司申请的专利一种嵌入式数控电加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806642.9，技术领域涉及：B23H7/20；该发明授权一种嵌入式数控电加工系统是由刘祥明;仇真设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式数控电加工系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嵌入式数控电加工系统，涉及数控电加工技术领域。本发明包括加工单元、电源管理单元、控制台、规划模块和协同模块，加工单元包括ARM单元、DSP单元、五轴电机控制模块、HDMI模块、RJ45‑HUB、USB‑HUB、FPGA单元、手轮串口、RS485串口和IO信号处理模块，电源管理单元包括保护模块和滤波模块，控制台的端口与规划模块的端口建立通信，规划模块的输出端与协同模块的输入端连接，ARM单元的输出端与规划模块的输入端连接，协同模块的端口与ARM单元的端口建立通信，本发明规划模块建立通用生产模型可以自动生成生产计划并自动更新优化，使得生产计划安排的更加合理，协同模块做到加工任务和图形计算的智能调度。

本发明授权一种嵌入式数控电加工系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式数控电加工系统，包括加工单元、电源管理单元、控制台、规划模块和协同模块，其特征在于：所述加工单元包括ARM单元、DSP单元、五轴电机控制模块、HDMI模块、RJ45-HUB、USB-HUB、FPGA单元、手轮串口、RS485串口和IO信号处理模块，所述电源管理单元包括保护模块和滤波模块，所述控制台的端口与规划模块的端口建立通信，所述规划模块的输出端与协同模块的输入端连接，所述ARM单元的输出端与规划模块的输入端连接，所述协同模块的端口与ARM单元的端口建立通信，所述电源管理单元的输出端与加工单元的输入端电性连接，所述ARM单元的端口分别与DSP单元、五轴电机控制模块、RJ45-HUB、USB-HUB、FPGA单元和RS485串口的端口建立通信，所述DSP单元的端口与五轴电机控制模块的端口建立通信，所述ARM单元的输出端与HDMI模块的输入端连接，所述手轮串口的输出端与FPGA单元的输入端连接，所述IO信号处理模块的端口与FPGA单元的端口建立通信； ARM单元用于处理高层控制逻辑、图形界面和任务调度支持绘图和加工软件的运行，提供实时监控、交互式操作界面以及加工路径的显示和控制； 规划模块用于获取生产计划并分拆成加工任务，具体为： 规划模块从每个ARM单元中获取加工单元设备型号，将生产计划拆分成若干加工任务并传输至协同模块，协同模块将加工任务传输至ARM单元； 生产计划的获取方式分为如下两种： 一种是用户使用控制台输入生产计划并传输至规划模块，另一种是规划模块从每个ARM单元中获取生产数据并汇集成生产计划，具体为生产数据获取阶段和生产数据汇集阶段； 生产数据获取阶段，用户使用输入设备向ARM单元输入零件图纸，加工单元根据零件图纸加工零件时，ARM单元记录零件的生产数据，生产数据包括零件的加工参数、加工时间和加工路径，ARM单元利用MD5校验算法对生产数据进行校验得到校验码，ARM单元将生产数据和校验码打包传输至规划模块保存； 生产数据汇集阶段，规划模块根据生产数据和设备型号进行交叉模拟运行得到兼容列表和冲突列表； 所有加工单元执行加工任务时，协同模块实时获取每个ARM单元的运行状态和计算负载，协同模块预设触发阈值和预设饱和阈值，当计算负载超过触发阈值，将触发阈值的计算负载分摊到同设备型号其他ARM单元，实时计算相同设备型号ARM单元的计算负载平均值，当计算负载平均值超过饱和阈值时，将触发饱和阈值的计算负载分摊到其余设备型号ARM单元。

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