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龙图腾网获悉无锡双雄通用机械有限公司申请的专利用于换热器U形管弯制的圆度偏差控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120532918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510965234.8，技术领域涉及：B21D7/12；该发明授权用于换热器U形管弯制的圆度偏差控制方法及系统是由唐群煜;汤唐正正;张芸溪;汤弘;贺洁;陆斌文;柯彪;李锐设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于换热器U形管弯制的圆度偏差控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于换热器U形管弯制的圆度偏差控制方法及系统，涉及尺寸形状测量相关领域，包括：确定U形管的管材坯料和弯制目标输入控制中心分析；以第一次弯制参数控制弯管机对U形管进行第一侧弯曲臂弯制控制，启动激光扫描设备沿管截面360°扫描；基于连续扫描数据序列执行各处截面的弯度检测，进行弯度偏差预测和校正，生成第一实时校正参数；继续进行弯制控制，第一次控制完成后，以对侧互影响信息执行第二侧弯曲臂的对侧影响校验，通过后根据第二次弯制参数进行第二侧弯曲臂的弯度偏差预测和校正。解决现有圆度偏差控制存在的难以有效控制圆度偏差，导致弯制质量不稳定的技术问题，达到有效控制圆度偏差，提高弯制质量的技术效果。

本发明授权用于换热器U形管弯制的圆度偏差控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于换热器U形管弯制的圆度偏差控制方法，其特征在于，包括： 确定换热器U形管的管材坯料和弯制目标输入弯管机的控制中心进行分析，确定第一次弯制参数和第二次弯制参数以及对侧互影响信息； 以所述第一次弯制参数控制所述弯管机对所述U形管进行第一侧弯曲臂弯制控制，并启动激光扫描设备沿管截面360°扫描，生成连续扫描数据序列； 基于所述连续扫描数据序列执行各处截面的弯度检测，以连续弯度检测结果进行第一侧弯曲臂的弯度偏差预测和校正，生成第一实时校正参数； 以所述第一实时校正参数继续进行弯制控制，第一次控制完成后，以所述对侧互影响信息执行第二侧弯曲臂的对侧影响校验，校验通过后再根据所述第二次弯制参数进行第二侧弯曲臂的弯度偏差预测和校正； 所述确定换热器U形管的管材坯料和弯制目标输入弯管机的控制中心进行分析，确定第一次弯制参数和第二次弯制参数以及对侧互影响信息，包括： 基于所述弯制目标提取第一侧弯曲臂的第一弯曲目标和第二侧弯曲臂的第二弯曲目标； 将所述管材坯料依次与所述第一弯曲目标、所述第二弯曲目标进行组合输入控制中心进行分析，得到第一侧初始弯制参数和第二侧初始弯制参数； 结合所述管材坯料，对所述第一侧初始弯制参数和所述第二侧初始弯制参数进行对侧圆度互影响分析矫正，生成所述第一次弯制参数和所述第二次弯制参数以及所述对侧互影响信息； 所述以所述对侧互影响信息执行第二侧弯曲臂的对侧影响校验，包括： 在第二侧弯曲臂开始弯制之前，先对所述第二侧弯曲臂进行检测，评估第一侧弯曲臂的弯制对第二侧弯曲臂的实际影响； 将所述实际影响与所述对侧互影响信息中的对应信息进行一致分析，若一致性满足预设要求，对侧影响校验通过。

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