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龙图腾网获悉广东创智智能装备有限公司申请的专利一种工程机械推拉摆渡复合输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510875186.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种工程机械推拉摆渡复合输送机是由严长志;许仕建;谢友铭;朱丽莎;杜耀松;袁聪;汪全忠;孔德明;熊学元;刘灵飞;曾岳强;覃家望;杨生强;辛雄;张恩光;温达明;潘强;许军;孙相马;黄元探;黎宇成设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械推拉摆渡复合输送机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工程机械推拉摆渡复合输送机，纵向轨道组与多组第一横向轨道组的间隔布置，配合摆渡车架的纵向滑动及第二横向轨道组的对接功能，可实现工件在纵向主轨道与多个横向分支轨道间的自由切换，满足喷涂线中不同工位的多向输送需求，无需人工干预即可完成工件在预处理、喷涂、烘干等工序间的自动化转运；纵向轨道组与多个第一横向轨道组的模块化设计，可根据车间空间灵活调整布局，相比传统独立轨道系统减少30%以上的空间占用，尤其适用于紧凑型喷涂生产线；摆渡车架与推拉机构的集成化设计，将纵向输送与横向转移功能整合于单一装置，避免多设备叠加导致的结构冗余，优化生产线空间利用率。

本发明授权一种工程机械推拉摆渡复合输送机在权利要求书中公布了：1.一种工程机械推拉摆渡复合输送机，其特征在于：包括有纵向轨道组1，在所述纵向轨道组1的一侧设置有沿纵向方向间隔设置的多个第一横向轨道组2，在所述纵向轨道组1上滑动有摆渡车架3，以及驱动所述摆渡车架3沿纵向轨道组1滑动的第一链式输送机4，在所述摆渡车架3上设置有第二横向轨道组5以及推拉机构，所述第二横向轨道组5能与所述第一横向轨道组2进行配合连接，还包括有用于承载工件的运载车10，所述推拉机构用于驱动所述运载车10在第一横向轨道组2与第二横向轨道组5上进行移动输送，所述运载车10包括有矩形框架21，所述推拉机构包括有设于所述摆渡车架3上的基座壳31，在所述基座壳31的一侧沿横向滑动有推拉导向轴32，在所述推拉导向轴32的两端均设置有与运载车10配合的活动勾组件，在所述基座壳31内设置有第二链式输送机33，在所述第二链式输送机33的链条上设置有链托基板34，在所述链托基板34上旋转安装有第一齿轮35，在所述基座壳31内固定设置有能与所述第一齿轮35啮合的第一齿条36，在所述推拉导向轴32的一侧固定设置有能与所述第一齿轮35啮合的第二齿条37，所述链托基板34的上端设置有支撑转轴71，所述第一齿轮35旋转套设于所述支撑转轴71上，在所述支撑转轴71的上端设置有支撑滑板72，在所述基座壳31的内侧上壁设置有滑轨73，在所述滑轨73上滑动有滑块74，所述滑块74固定设于所述支撑滑板72上，在所述基座壳31上还设置有能将所述运载车10进行锁定的锁定机构，其中，所述锁定机构包括有间隔设于所述基座壳31外侧的安装板81，在各所述安装板81均转动设有锁定杆82，两所述锁定杆82能同时向上翻起将所述运载车10进行限位锁定，在所述锁定杆82的转动轴上设置有第二齿轮83，在所述安装板81上横向滑动有能与所述第二齿轮83啮合的第三齿条84，在两所述第三齿条84的内端均铰接有连杆87，在所述基座壳31外侧且位于两所述安装板81之间设置有第二气缸85，所述第二气缸85的活塞杆向上设置并连接有铰接座86，两所述连杆87的一端铰接于所述铰接座86上，在所述基座壳31上还设置有传动机构，当所述锁定机构将运载车10进行锁定时，能通过所述传动机构将支撑滑板72同时锁定，所述传动机构包括有活动穿设于所述基座壳31外侧的止动插块100，在所述基座壳31外侧且位于止动插块100的上侧设置有L型挡板101，在所述支撑滑板72的一侧设置有供所述止动插块100插入的锁定孔102，在所述止动插块100的外端上侧设置有延伸板103，下侧设置有导向斜面104，在所述延伸板103内侧与基座壳31之间设置有弹簧105，所述L型挡板101用于限制所述延伸板103向外移动，在所述铰接座86的上端设置有驱动顶杆106，所述驱动顶杆106的上端能顶动于所述导向斜面104上。

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