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龙图腾网获悉河南省沿太行高速公路有限公司申请的专利隧道内多传感器定位系统和对人员定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120583507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510656038.2，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权隧道内多传感器定位系统和对人员定位方法是由薛有利;杨洋;王留奇;胡亚峰;王成;刘纪伟设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道内多传感器定位系统和对人员定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了隧道内多传感器定位装置和对人员的定位方法，隧道内多传感器定位装置，包括定点设置在每个锚点上的无线网桥和设置在该锚点与网桥有线连接的若干个UWB定位基站、被隧道内人员戴着移动的人员定位安全帽；服务器有线连接隧道内任一锚点的无线网桥，每个锚点上的无线网桥无线桥接相邻锚点上的无线网桥将UWB定位基站的UWB信号覆盖到整个隧道区域；人员定位安全帽，包括设置在安全帽上的UWB定位标签和IMU惯性传感器、以及设置在安全帽顶端的带有云台的摄像头；还提供了该定位装置对人员的定位方法。本发明采用UWB与视觉传感器融合的定位技术，并通过IMU作补偿，提高了隧道内人员的定位精度。

本发明授权隧道内多传感器定位系统和对人员定位方法在权利要求书中公布了：1.隧道内多传感器定位系统，包括通过有线或无线连接到广域网的服务器，通过广域网与服务器连接的移动终端和PC终端，其特征在于：所述隧道内多传感器定位系统包括定点设置在每个锚点上的无线网桥和设置在该锚点与无线网桥有线连接的若干个UWB定位基站、被隧道内人员戴着移动的人员定位安全帽，所述锚点为隧道内用于安装无线网桥和UWB定位基站的空间点位；所述服务器有线连接隧道内任一锚点上设置的无线网桥，每个所述锚点上的无线网桥无线桥接相邻锚点上的无线网桥以将UWB定位基站的UWB信号覆盖到整个隧道区域；所述人员定位安全帽包括设置在定位安全帽上的UWB定位标签和IMU惯性传感器、以及设置在定位安全帽顶端的带有云台的摄像头，所述UWB定位标签通过UWB信号与UWB定位基站连接，所述IMU惯性传感器和摄像头与无线网桥无线连接；还包括对人员的定位方法，包括如下步骤： S1、每个锚点上设置的UWB基站采集的数据和无线网关采集的数据，包括UWB定位标签的RSSI值、IMU惯性传感器数据和摄像头对着锚点拍摄的照片，根据时间戳汇聚到服务器； S2、服务器根据某一锚点对人员定位安全帽上的UWB定位标签的RSSI值是否低于某一定值，和以及该人员定位安全帽上摄像头对该锚点拍摄的照片中UWB定位基站被遮挡的比例是否大于某一百分比，从而决定先采用Y-R-OPA算法模型，后用ACF-DSA算法模型，还是直接采用ACF-DSA算法模型进行计算； S3、服务器在S2计算的基础上，再次采用AIM-EKF算法模型进行计算，获得人员定位安全帽的实时定位数据，并按照消息存放队列进行存放； S4、移动终端或PC终端连接服务器，获取并消费消息存放队列，在隧道内的人员可实时或历史数据显示在移动终端中或PC终端； 在S2中，所述Y-R-OPA算法模型，将摄像头采集的锚点的照片，用YOLO11算法进行模型处理，融入注意力机制快速确定锚点的UWB定位基站位置，识别人员定位安全帽上的UWB定位标签与锚点上的UWB定位基站之间的遮挡情况，用IOU-RSS融合位置选择方法，结合博弈理论，通过IMU补偿遮挡期间的数据，保证数据的完整性的综合模型算法； 在S2中，所述ACF-DSA算法模型，通过时间卷积GAN泛化ACIR数据集，并通过CNN-GRU识别ACIR数据的一种融合算法，提供定位的准确性。

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