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龙图腾网获悉北京世佳博科技集团有限公司申请的专利一种基于机器视觉的搅拌摩擦焊焊缝质量监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510960826.0，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种基于机器视觉的搅拌摩擦焊焊缝质量监控系统及方法是由孙占国;蒋亮;朱朝琴设计研发完成，并于2025-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的搅拌摩擦焊焊缝质量监控系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器视觉的搅拌摩擦焊焊缝质量监控系统及方法，涉及焊接的技术领域，其包括：数据采集模块，实时获取焊接过程中的焊缝图像数据；图像处理模块，基于图像处理算法从所述焊缝图像中提取特征信息；质量分析模块，根据所述提取的特征信息，建立焊缝质量分析模型，实时分析焊缝质量；反馈控制模块，接收质量分析结果并调整焊接参数，优化焊缝质量。本申请通过实时获取焊接过程中的图像数据并进行精确的图像处理，能够高效、准确地评估焊缝质量，利用先进的图像增强、边缘检测及深度学习算法，实时识别焊缝缺陷并预测质量分数，优化焊接过程，提高焊缝质量，确保生产过程的稳定性与可靠性。

本发明授权一种基于机器视觉的搅拌摩擦焊焊缝质量监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的搅拌摩擦焊焊缝质量监控系统，其特征在于，包括：数据采集模块、图像处理模块、质量分析模块以及反馈控制模块； 数据采集模块，用于实时获取焊接过程中的焊缝图像数据； 图像处理模块，用于基于图像处理算法从所述焊缝图像中提取特征信息； 质量分析模块，用于根据所述提取的特征信息，建立焊缝质量分析模型，实时分析焊缝质量； 反馈控制模块，用于接收质量分析结果并调整焊接参数，优化焊缝质量； 所述图像处理模块具体包括： 图像预处理单元：采用高斯滤波算法去除图像中的噪声，提高图像的清晰度，其中，高斯滤波算法公式为： 式中，表示图像中像素点的值，是高斯核函数，为核的尺寸，是高斯滤波器的权重值，对应于位置，表示原始图像在偏移位置处的像素值； 图像增强单元：通过对比度增强以及亮度调整技术提高图像质量，使用边缘检测算法提取焊缝的边缘信息，识别焊缝的轮廓； 所述质量分析模块具体包括： 焊缝质量分析模型建立单元：基于主成分分析，提取焊缝质量的特征，并减少特征维度，保留关键信息，根据焊接质量的标准，定义焊缝质量评估的具体指标，包括焊缝均匀性、焊缝表面缺陷的检测以及焊缝的强度与承载能力； 模型训练单元：使用支持向量机算法训练焊缝质量分析模型，使用卷积神经网络对焊缝图像进行分类，检测焊缝是否存在缺陷，使用回归模型来预测焊缝的具体质量分数； 实时质量分析单元：通过训练好的模型，实时分析图像中的焊缝缺陷，结合深度学习进行缺陷的自动化识别，对提取的特征和分析结果进行评分，根据焊缝的质量评定标准输出焊缝的质量分数； 焊缝质量趋势分析单元：结合多帧图像数据，对焊缝质量进行趋势预测，检测质量变化趋势，为焊接过程中的异常情况提供警告； 焊缝质量报告生成单元：将实时分析结果展示在操作界面上，包括焊缝质量分数、缺陷位置以及焊缝形状信息，将焊接过程中的质量分析结果存储。

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