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龙图腾网获悉浙江爱客智能科技有限责任公司申请的专利基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510708157.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统是由刘延灏设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统，涉及人工智能的领域，其包括：采集搬运信息和预设的搬运装置的装置当前位置；基于所述搬运信息以调取搬运物品地点和搬运终点；基于所述装置当前位置、所述搬运物品地点、所述搬运终点以及预设的搬运场地地形以生成装置搬运路线；控制所述搬运装置沿所述装置搬运路线进行行驶，并采集面前图像信息；当且仅当所述面前图像信息中包含预设的障碍物特征时，以预设的路线规划方法进行所述装置搬运路线的更新，并控制所述搬运装置沿更新后的所述装置搬运路线行驶。本申请具有提高行李运输的效率的效果。

本发明授权基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法，其特征在于，包括： S1：采集搬运信息和预设的搬运装置的装置当前位置； S2：基于所述搬运信息以调取搬运物品地点和搬运终点； S3：基于所述装置当前位置、所述搬运物品地点、所述搬运终点以及预设的搬运场地地形以生成装置搬运路线； S4：控制所述搬运装置沿所述装置搬运路线进行行驶，并采集面前图像信息； S5：当且仅当所述面前图像信息中包含预设的障碍物特征时，以预设的路线规划方法进行所述装置搬运路线的更新，并控制所述搬运装置沿更新后的所述装置搬运路线行驶； 还包括： S60：采集行驶图像信息； S61：当且仅当所述行驶图像信息中包含预设的陡峭特征时，上报路面陡峭提示，并从所述行驶图像信息中对所述陡峭特征进行扫描识别以得到路面陡峭值； S610：当所述路面陡峭值未超出预设的基准陡峭值时，控制所述搬运装置沿所述装置搬运路线继续行驶； S611：当所述路面陡峭值超出预设的基准陡峭值时，以预设的陡峭路线规划方法进行路线规划，以得到陡峭行驶路线； S612：控制所述搬运装置沿所述陡峭行驶路线进行行驶； 所述陡峭路线规划方法包括： S6110：采集物品X光图像信息； S6111：基于所述物品X光图像信息以得到箱内物品情况； S6112：当所述箱内物品情况包含预设的易碎物品时，基于所述物品X光图像信息和所述箱内物品情况以确定填充物颜色、填充物轮廓以及填充物宽度； S6113：基于所述填充物颜色以得到填充物密度； S6114：基于所述箱内物品情况、所述填充物轮廓、所述填充物密度以及所述填充物宽度以生成抗震参数，抗震参数是指包装箱行李箱内填充物对易碎物品抗震保护能力的量化数值； S6115：基于所述抗震参数和预设的装置行驶速度以得到行驶陡峭值，行驶陡峭值是指搬运装置在搭载易碎物品时，结合包装箱行李箱的抗震参数和装置行驶速度，允许行驶的最大路面陡峭程度的量化数值，通过预设的行驶陡峭对照表可以查询出抗震参数和装置行驶速度对应的行驶陡峭值，该对照表中记录有不同抗震参数和装置行驶速度所对应的不同行驶陡峭值，行驶陡峭对照表为通过对不同抗震参数和装置行驶速度对应的不同行驶陡峭值进行系统性试验后记录形成的标准化数据表格，该表格中明确记载不同抗震参数与装置行驶速度组合所对应的唯一行驶陡峭值； S6116：当所述路面陡峭值未超出所述行驶陡峭值时，将所述装置搬运路线定义为陡峭行驶路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江爱客智能科技有限责任公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区月明路560号1幢1号楼1606室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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