中科星图智源科技(安徽)有限公司李壮获国家专利权
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龙图腾网获悉中科星图智源科技(安徽)有限公司申请的专利一种基于DAE-ALSTM的无线室内定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120603043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510436360.4,技术领域涉及:H04W64/00;该发明授权一种基于DAE-ALSTM的无线室内定位方法、装置、设备及介质是由李壮;杨岩;林凯祥;程斌;叶琦设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于DAE-ALSTM的无线室内定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于DAE‑ALSTM的无线室内定位方法、装置、设备及介质,其中方法包括:收集环境中各个点位的坐标和RSSI数据,构建信号路线图;对信号路线图进行预处理获取数据集,利用数据集对DAE‑ALSTM模型进行线下训练和验证,获取训练后DAE‑ALSTM模型;利用训练后DAE‑ALSTM模型,依据目标RSSI数据进行线上位置预测。本发明基于DAE‑ALSTM的无线室内定位方法,使用DAE降低RSSI样本的维度,进而实现稳定的特征输入ALSTM网络中,从样本中提取输入数据主要特征,实现稳定准确的位置预测。
本发明授权一种基于DAE-ALSTM的无线室内定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于DAE-ALSTM的无线室内定位方法,其特征在于,包括: S1、在目标环境中布置多个AP接入点,收集环境中各个点位的坐标和RSSI数据,构建信号路线图; S2、对信号路线图进行预处理获取数据集,划分数据集为训练集和验证集; S3、利用数据集对DAE-ALSTM模型进行线下训练和验证,获取训练后DAE-ALSTM模型; S4、利用训练后DAE-ALSTM模型,依据目标RSSI数据进行线上位置预测; 所述构建信号路线图,公式表示为: ; 其中,表示点位的RSSI数据,是第个AP接入点,是第个AP接入点在位置的信号接收强度,表示AP接入点个数; 所述DAE-ALSTM模型包括降噪自动编码器DAE,所述DAE包括多层编码,所述DAE对数据的处理过程包括: S21、在输入数据中引入噪声,获取噪声数据,公式表示为: ; 其中,为协方差矩阵,表示噪声在不同维度之间的相关性,表示噪声从正态分布中采样; S22、将噪声数据输入编码器,获取降维关键特征数据,公式表示为: ; 其中,表示降维关键特征数据,表示编码器的权重,表示编码器的偏置,表示多层编码器的层数,表示每层编码器的正则化系数,为激活函数应用于每个残差模块上,为每层残差网络中的权重,为每一次的偏置; 所述DAE-ALSTM模型包括ALSTM网络,所述ALSTM网络包括多个LSTM层及Attention层; 所述Attention层引入注意力机制,根据输入数据不同特征的相对重要性为其分配可变权重,优化目标位置的预测精度,包括以下步骤: S31、引入注意力机制,聚焦于输入数据对目标位置预测最重要的信号源和时间步; S32、根据输入数据和接入点位置之间的相关性,计算注意力权重,表示时间步对目标位置预测的相对重要性; S33、根据计算得到的注意力权重,对ALSTM模型输出的每个时间步的预测特征进行加权,从而得到优化后的特征,公式表示为: ; 其中,表示注意力权重,表示改进后ALSTM模型对时间步输出的预测特征,表示引入注意力机制优化后的特征; S34、将加权后的特征输入到全连接层,进行分类回归,获取目标位置坐标x,y输出,公式表示为: ; 其中,表示所有时间步的加权特征集合,表示回归分类函数。
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