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龙图腾网获悉云南交通职业技术学院申请的专利一种物流周转箱码分装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148650.5，技术领域涉及：B65G57/30；该发明授权一种物流周转箱码分装置及方法是由阮旭艳;李永华;杨维国设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流周转箱码分装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物流周转箱码分装置及方法，涉及物流设备技术领域。本发明的物流周转箱码分装置及方法，能够实现对物流周转箱的自动码垛、分发操作，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率且能保证货物的安全，降低设备成本。本发明的物流周转箱码分装置，其拨叉机构的气缸带动第一曲柄摆动，第一曲柄带动转动轴转动，进而带动第二曲柄摆动，第二曲柄带动牵引销滑动至限位槽的下端，此时，拨叉下端朝向机架的中间位置摆动设定角度，拨叉下端抵接物流周转箱，第二曲柄对牵引销的作用力方向与牵引销相对于限位槽的滑动方向垂直，限制拨叉不再相对于安装座摆动以将拨叉位置锁死，确保拨叉对物流周转箱稳定支撑，保证货物的安全。

本发明授权一种物流周转箱码分装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种物流周转箱码分装置，其特征在于，包括： 机架； 升降驱动机构，设置于机架上，用于带动安装座相对于机架升、降； 拨叉机构，机架的左、右侧各布置一个； 拨叉机构包括安装座和拨叉，所述安装座滑动配合所述机架，所述拨叉的上端铰接所述安装座，所述拨叉的下端能相对于安装座沿着左、右方向朝向机架的中间位置摆动设定角度，或者，远离机架的中间位置； 所述拨叉机构还包括气缸，气缸的缸体端设置于所述安装座上，气缸的伸缩端连接拨叉，气缸的伸缩端相对于缸体端伸、缩，以带动拨叉的下端朝向机架的中间位置摆动设定角度，或者，远离机架的中间位置； 所述拨叉上开设呈长条孔结构的限位槽；所述拨叉机构还包括第一曲柄、转动轴、第二曲柄和牵引销，所述气缸的缸体端铰接安装座，所述气缸的伸缩端铰接第一曲柄的一端，转动轴转动连接所述安装座，第一曲柄的另一端固定连接转动轴，第二曲柄的一端固定连接转动轴， 第二曲柄的另一端铰接牵引销，牵引销滑动配合所述限位槽； 气缸的伸缩端相对于缸体端伸出，以带动第一曲柄朝向机架的中间位置摆动，第一曲柄带动转动轴相对于安装座正向转动，转动轴带动第二曲柄朝向机架的中间位置摆动，牵引销从限位槽的上端滑动至限位槽的下端； 气缸的伸缩端相对于缸体端缩回，以带动第一曲柄朝着远离机架中间位置的方向摆动，第一曲柄带动转动轴相对于安装座反向转动，转动轴带动第二曲柄朝着远离机架中间位置的方向摆动，牵引销从限位槽的下端滑动至限位槽的上端； 拨叉的下端朝向机架的中间位置摆动设定角度时，牵引销位于限位槽的下端，且第二曲柄对牵引销的作用力方向与牵引销相对于限位槽的滑动方向垂直；此时，即便气缸失效，依然能使拨叉不相对于安装座摆动； 拨叉的下端远离机架的中间位置时，牵引销位于限位槽的上端； 输送机构，穿过机架中间位置，用于将物流周转箱输送至机架中间位置，或者，将机架中间位置的物流周转箱输送出； 其中，拨叉的下端朝向机架的中间位置摆动设定角度，使拨叉的下端能抵接物流周转箱；拨叉的下端远离机架的中间位置，使拨叉的下端脱离物流周转箱； 拨叉机构的气缸带动第一曲柄摆动，第一曲柄带动转动轴转动，进而带动第二曲柄摆动，第二曲柄带动牵引销滑动至限位槽的下端，此时，拨叉下端朝向机架的中间位置摆动设定角度，拨叉下端抵接物流周转箱，第二曲柄对牵引销的作用力方向与牵引销相对于限位槽的滑动方向垂直，限制拨叉不再相对于安装座摆动以将拨叉位置锁死，确保拨叉对物流周转箱稳定支撑，保证货物的安全。

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