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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种条纹管激光雷达探测器随时间稳定性的测试装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510917344.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种条纹管激光雷达探测器随时间稳定性的测试装置与方法是由陈兆东;张宇超;陈德应;樊荣伟;董志伟设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种条纹管激光雷达探测器随时间稳定性的测试装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种条纹管激光雷达探测器随时间稳定性的测试装置，所述装置包括脉冲信号触发器、上位机、激光准直装置和激光信号条纹管成像装置，其中：激光准直装置由激光器和准直系统构成，激光信号条纹管成像装置由条纹管探测器和CCD相机构成。本发明通过把准直后的激光光束通过条纹管探测器后，利用CCD相机将获取的激光光斑图像存储到上位机中，通过装置长时间运行存储大量图像数据，之后通过质心提取等处理方法分析光斑图像的质心位置随测试装置工作时间的偏移情况以达到测试条纹管探测器随时间稳定性的目的。本发明可精确准直光束、实现模式切换，确保系统各装置正常工作，有效测试条纹管探测器稳定性。

本发明授权一种条纹管激光雷达探测器随时间稳定性的测试装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种条纹管激光雷达探测器随时间稳定性的测试装置，其特征在于所述装置包括脉冲信号触发器、上位机、激光准直装置和激光信号条纹管成像装置，其中： 所述激光准直装置由激光器和准直系统构成，激光器产生的激光束经准直系统处理后形成高质量、高准直度的平行激光光束； 所述准直系统为由第一光阑、准直透镜组和第二光阑组成的“光阑-准直透镜组-光阑”准直结构，激光器通过触发脉冲产生的激光束首先经过第一光阑去除边缘的杂散光；随后经准直透镜组将发散的激光束准直为平行光束；再经过第二光阑，优化光束的光强分布，所述第二光阑靠近条纹管探测器； 所述激光信号条纹管成像装置由条纹管探测器和CCD相机构成，条纹管探测器将激光脉冲成像为条纹图像，通过扫描电路进行工作模式的切换；CCD相机接收条纹管探测器传输的条纹图像，将采集到的图像数据传输至上位机； 所述脉冲信号触发器用于供触发脉冲，通过不同通道向激光器、条纹管扫描电路、CCD相机提供触发脉冲； 所述CCD相机的延时大于激光器的延时，条纹管扫描电路的延时大于CCD相机的延时； 所述上位机用于操控脉冲信号触发器从而控制不同通道输出的触发脉冲的频率和延时，接受CCD相机采集的激光信号图像数据并对图像数据进行质心提取处理，通过分析图像中质心位置随测试装置工作时间在X轴和Y轴的偏移量获得激光束随测试装置工作时间的偏移情况测试条纹管探测器随时间的稳定性。

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