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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120654914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173528.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统是由宋宇博;马晨义;何岩;李伟森设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取道路标识的图像数据以及点云数据，对图像数据以及点云数据进行对齐处理得到融合标识特征，提取初步位置信息；获取道路标识的实际位置信息，比对实际位置信息以及初步位置信息，得到偏移向量特征；根据视觉特征以及偏移向量特征对图像数据进行角度校正处理，得到标识姿态信息，确定标识姿态信息的变化趋势；获取车辆行驶轨迹，根据变化趋势以及偏移向量特征对车辆行驶轨迹进行调整，得到预测行驶轨迹，并基于所述预测行驶轨迹进行车辆导航。本发明实现了车辆自动驾驶的实时精度与动态更新。

本发明授权一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法，其特征在于：所述方法包括： 获取每一采集点的道路标识的图像数据以及点云数据，对图像数据以及点云数据进行对齐处理，得到每一采集点的融合标识特征，从融合标识特征中提取得到道路标识的初步位置信息；相邻所述采集点的时间间隔相等； 获取道路标识的实际位置信息，比对实际位置信息以及初步位置信息，得到每一采集点的偏移向量特征； 根据每一采集点图像数据中包含的视觉特征以及偏移向量特征对相应采集点的图像数据进行角度校正处理，得到每一采集点的标识姿态信息，确定每一预设时间段内不同采集点的标识姿态信息的变化趋势； 获取车辆行驶轨迹，根据变化趋势以及偏移向量特征对车辆行驶轨迹进行调整，得到预测行驶轨迹，并基于所述预测行驶轨迹进行车辆导航； 其中，所述根据每一采集点图像数据中包含的视觉特征以及偏移向量特征对相应采集点的图像数据进行角度校正处理，得到每一采集点的标识姿态信息，确定每一预设时间段内不同采集点的标识姿态信息的变化趋势，具体包括： 分别获取每一采集点的图像数据中目标点位以及参考物的参考点位的第一点位特征以及第二点位特征，进行第一点位特征与第二点位特征的匹配，得到目标点位每一采集点的视觉特征； 根据每一采集点中所有目标点位的视觉特征确定道路标识每一采集点的第一倾斜角度； 根据每一采集点的偏移向量特征确定道路标识每一采集点的第二倾斜角度； 根据每一采集点的第一倾斜角度和第二倾斜角度生成每一采集点的变换矩阵； 根据每一采集点的变换矩阵对相应采集点的图像数据进行角度校正处理，得到每一采集点的标识姿态信息； 获取车辆行驶的速度信息，并根据速度信息确定每一预设时间段内不同采集点的标识姿态信息的变化趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州交通大学，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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