买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳中科天域低空数字科技有限公司申请的专利多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823994.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质是由唐晓伟;葛欣设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及图像处理领域，提供一种多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：在所述多旋翼无人机进行换电处理时，获取智能换电基站的换电平台的第一图像集合，以及获取智能换电基站的换电平台的第二图像集合；通过所述第一图像集合确定所述多旋翼无人机在所述换电平台上的第一停靠位置信息；若所述第一停靠位置信息的准确度低于预设准确度阈值，则通过所述第二图像集合确定所述多旋翼无人机在所述换电平台上的第二停靠位置信息；对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行融合处理，目标位置信息，能够提升多旋翼无人机在进行换电停靠位置确定时的准确性，进而提升后续进行换电时的便捷性。

本发明授权多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，所述方法应用于多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括第一云台和第二云台，所述第一云台搭载有第一摄像头，所述第二云台搭载有第二摄像头，所述第一摄像头的拍摄分辨率低于所述第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度不同，所述方法包括： 在所述多旋翼无人机进行换电处理时，通过控制所述第一云台和第一摄像头获取智能换电基站的换电平台的第一图像集合，以及通过所述第二云台和第二摄像头获取智能换电基站的换电平台的第二图像集合； 通过所述第一图像集合确定所述多旋翼无人机在所述换电平台上的第一停靠位置信息； 若所述第一停靠位置信息的准确度低于预设准确度阈值，则通过所述第二图像集合确定所述多旋翼无人机在所述换电平台上的第二停靠位置信息； 对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行融合处理，得到所述多旋翼无人机进行换电处理时在所述换电平台上进行停靠时的目标位置信息； 所述通过所述第一图像集合确定所述多旋翼无人机在所述换电平台上的第一停靠位置信息，包括： 对第一图像集合中的第一图像进行滤波、图像增强处理，得到第一中间图像集合； 采用所述第一中间图像集合中的第一中间图像进行换电平台三维图像构建，得到参考三维图像； 对所述参考三维图像中的停靠位置进行提取，得到参考停靠位置信息； 将所述参考停靠位置信息对应的参考位置进行区域划分，得到k个子参考停靠区域； 提取k个子参考停靠区域与所述多旋翼无人机的电池存放区域之间的匹配度，得到k个第一匹配度； 根据k个第一匹配度从k个子参考停靠区域中确定出n个子目标停靠区域信息； 将n个子目标停靠区域信息进行融合处理，得到第一停靠位置信息； 根据k个第一匹配度从k个子参考停靠区域中确定出n个子目标停靠区域信息，包括： 根据k个第一匹配度和k个子参考停靠区域进行停靠区域匹配度图构建，得到第一匹配度图； 从所述第一匹配度图中进行滑窗选定，得到m个参考区域； 提取m个参考区域对应的综合匹配度，得到m个综合匹配度信息； 将m个综合匹配度信息中的最大综合匹配度信息对应的n个参考区域的子参考停靠区域信息，确定为n个子目标停靠区域信息； 对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行融合处理，得到所述多旋翼无人机进行换电处理时在所述换电平台上进行停靠时的目标位置信息，包括： 提取第一位置信息和第二位置信息之间的第一偏离度； 若所述第一偏离度高于预设偏离度阈值，则将所述第二位置信息确定为目标位置信息； 若所述第一偏离度低于预设偏离度阈值，则将所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的中位位置的位置信息确定为目标位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳中科天域低空数字科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道大岭社区安宏基天曜广场1栋A座30A01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。