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龙图腾网获悉中国星网网络系统研究院有限公司申请的专利基于系统偏差独立估计的LEO-GNSS精密单点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053015.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于系统偏差独立估计的LEO-GNSS精密单点定位方法是由郝雨时;张中英;王腾;陈刘成;钟雅馨设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于系统偏差独立估计的LEO-GNSS精密单点定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及基于系统偏差独立估计的LEO‑GNSS精密单点定位方法。该方法可包括：获取全球导航卫星系统GNSS卫星和低轨LEO卫星的卫星观测数据以及产品数据，该GNSS卫星包括GPS卫星和BDS卫星；基于所获取的卫星观测数据和产品数据，利用伪距单点定位SPP来估计概略状态参数，该概略状态参数包括GNSS与LEO卫星中的每一个LEO卫星的系统间偏差ISB参数；至少部分地基于概略状态参数来构建PPP量测模型，包括针对GPS卫星、BDS卫星和LEO卫星分别构建量测方程，以及对经联立的量测方程进行线性化以得到观测系数矩阵表达式；以及估计PPP量测模型的浮点解以确定接收机的定位。就此，避免不同LEO卫星信号处理时延差异导致定位异常，实现LEO增强PPP收敛效率提升。

本发明授权基于系统偏差独立估计的LEO-GNSS精密单点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于执行精密单点定位PPP的方法，包括： 获取全球导航卫星系统GNSS卫星和低轨LEO卫星的卫星观测数据以及产品数据，所述GNSS卫星包括全球定位系统GPS卫星和北斗导航卫星系统BDS卫星，所述卫星观测数据包括多频点伪距观测值与载波相位观测值； 基于所获取的卫星观测数据和产品数据，利用伪距单点定位SPP来估计概略状态参数，所述概略状态参数包括所述GNSS与所述LEO卫星中的每一个LEO卫星的系统间偏差ISB参数； 至少部分地基于所述概略状态参数来构建PPP量测模型，所述PPP量测模型基于双频无电离层模型，并且构建PPP量测模型包括： 针对GPS卫星、BDS卫星和LEO卫星分别构建量测方程， 对经联立的所述量测方程进行线性化以得到观测系数矩阵表达式；以及 估计所述PPP量测模型的浮点解以确定接收机的定位。

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