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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种卫星太阳电池阵转角估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510763388.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种卫星太阳电池阵转角估计方法是由王振华;徐驰;沈毅设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星太阳电池阵转角估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星太阳电池阵转角估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立地球惯性坐标系、卫星本体坐标系和太阳电池阵坐标系，并定义卫星太阳电池阵转角；步骤2：建立太阳矢量、太阳电池阵转角和陀螺常漂噪声组成的增广状态的状态方程；步骤3：利用扩展卡尔曼滤波计算增广状态量估计值；步骤4：计算卫星太阳电池阵的转角估计值。该方法通过融合陀螺仪角速度与太阳敏感器矢量数据，构建包含太阳矢量、转角及陀螺偏置的非线性动态模型，并设计EKF算法实时估计太阳能电池阵转角，解决了传统方案对星敏感器与机械传感器的强依赖性，显著提升了卫星在极端故障场景下的自主恢复能力与能源保障可靠性。

本发明授权一种卫星太阳电池阵转角估计方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星太阳电池阵转角估计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤1：建立地球惯性坐标系、卫星本体坐标系和太阳电池阵坐标系，并定义卫星太阳电池阵转角； 步骤2：建立太阳矢量、太阳电池阵转角和陀螺常漂噪声组成的系统状态方程； 所述系统状态方程为： 式中，、分别为、时刻系统的状态量阵；为系统输入阵；g·为系统状态非线性转移函数阵；为系统噪声阵；为量测阵；为量测噪声阵；为量测值； 所述系统状态非线性转移函数阵为，为3维的单位阵；系统过程噪声为，为k-1时刻下太阳矢量过程噪声，为k-1时刻下卫星太阳电池阵转角过程噪声，为k-1时刻下卫星陀螺仪常漂过程噪声，并且满足，为系统过程噪声方差阵，为太阳矢量过程噪声的方差阵，为卫星太阳电池阵转角过程噪声的方差阵，为卫星陀螺仪常漂过程噪声的方差阵；由于太阳电池阵坐标系下的太阳矢量可测，故量测阵，为3行6列的全零矩阵；量测噪声满足，为量测噪声方差阵； 步骤3：利用扩展卡尔曼滤波计算系统状态量估计值； 步骤4：计算卫星太阳电池阵的转角估计值。

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