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龙图腾网获悉山东睿航地理信息工程有限公司申请的专利基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510589552.9，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统是由宋代元;许茜;韩成裔;孙同正;韩涛;张慧莹;郑世杰设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统，涉及低空航空器技术领域。本发明包括如下步骤：多源感知数据融合与网格编码，构建空域环境时空数据库；构建空域环境时空数据库对空域进行三维立体剖分；生成多尺度网格孪生体，根据管理需求对每级网格关联对应的属性；生成未来5‑30分钟的空域风险热力图；建立网格状态变更触发规则；以网格航行成本为权重，生成多目标最优路径集。本发明通过低空飞行器实时运行数据及气象环境等数据结合人工智能算法和航行规则库，分析空域交通流量，优化飞行计划，智能分配飞行路线，实现任意两点航线自动划设，提高低空飞行服务系统的响应速度和各项飞行数据处理能力。

本发明授权基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统在权利要求书中公布了：1.基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统，其特征在于，包括设备终端与基础设施层、数据与服务支撑层和应用层； 所述设备终端与基础设施层包括设备终端和基础设施；所述设备终端包括低空飞行器、机载通讯设备、多源导航设备、机载感知与识别设备和智能航线设备；所述低空飞行器包括无人机、eVTOL飞行器和飞行汽车；所述机载通讯设备包括专网终端、卫通设备、机载自组网和机载数图传；所述多源导航设备包括惯性导航、视觉导航、卫星导航和高度计；所述机载感知与识别设备包括身份识别设备、视觉感知设备和机载交通雷达；所述智能航线设备包括智能飞管模块、自主避让模块和机载电子围栏；所述基础设施包括低空通信设施、低空导航设施、低空监视设施和保障设施；所述低空通信设施包括移动公网、卫星通信网和低空通信专网；所述低空导航设施包括网络区域RTK、地基星基设施和导航监视设备；所述低空监视设施包括身份识别接收设备、通感一体设备、低空雷达、频谱探测设备和光电红外探测设备；所述保障设施包括低空情报设施、低空气象设施、起降设施、算力设施和低空反制设施； 所述数据与服务支撑层包括通信接入模块、导航接入模块、监视接入模块和外围设备接入模块，用于通过数据交换网络实现通信、导航、监视及信息服务； 所述应用层部署有低空服务平台；所述低空服务平台包括注册认证单元、低空交通服务、低空交通流量管理单元、低空空域管理单元、低空数据管理单元和应用系统对接单元； 所述注册认证单元包括无人机登记模块、操作员管理模块、起降点管理和运行人管理；所述低空交通服务包括管制服务、协调服务、信息类服务；所述低空交通流量管理单元包括低空交通规则管理、低空飞行器管理、低空导航管理、低空航路管理；所述低空空域管理管理包括空域划分管理、空域流量管理、电子围栏管理、航线规划管理、空域三维网格管理和地形与地面障碍物管理；所述低空数据管理包括ADS-B管理数据管理和飞行情报数据；所述应用系统对接单元包括系统管理模块、系统配置模块、统一认证模块和应用数据接口模块； 所述低空空域管理单元工作流程如下： 步骤S1：多源感知数据融合与网格编码，构建空域环境时空数据库； 步骤S2：对空域进行三维立体剖分，赋予每一个网格唯一编码，建立空域资源与网格码的动态映射关系； 步骤S3：生成多尺度网格孪生体，根据管理需求对每级网格关联对应的属性； 步骤S4：采用时间序列预测模型模拟网格内飞行器轨迹、气象变化、信号干扰的耦合效应，生成未来5-30分钟的空域风险热力图‌； 步骤S5：建立网格状态变更触发规则，当飞行器跨越网格边界或网格内环境参数超阈值时，自动触发孪生模型局部更新； 步骤S6：实时计算网格内飞行器轨迹的时空交集概率，结合蒙特卡洛模拟生成冲突预警等级； 步骤S7：以网格航行成本为权重，生成多目标最优路径集。

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