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龙图腾网获悉无锡市泰诺科技有限公司申请的专利一种螺丝锁付工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011812.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种螺丝锁付工业机器人是由张华设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺丝锁付工业机器人在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种螺丝锁付工业机器人，包括：工作台，所述工作台的外壁滑动连接有龙门架；滑块，所述滑块的内壁与龙门架的外壁滑动连接；锁付机构，所述锁付机构的外壁与滑块的内壁滑动连接；防护机构，所述防护机构安装在滑块的底部，所述防护机构的内壁与锁付机构的外壁相套接，本发明通过设置锁付机构，对锁紧杆进行位置矫正和检测，随后滑块内置驱动带动移动架向下移动，使锁紧杆吸取螺丝和拧紧安装，更换组件上安装有多个不同规格的锁紧杆，能够减少更换的时间，矫正组件对锁紧杆的位置进行检测和矫正，使锁紧杆保持竖直，确保在安装螺丝时能够直接将螺丝拧入，避免出现偏差导致螺丝对螺孔造成划伤。

本发明授权一种螺丝锁付工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种螺丝锁付工业机器人，包括： 工作台1，其特征在于：所述工作台1的外壁滑动连接有龙门架3； 滑块4，所述滑块4的内壁与龙门架3的外壁滑动连接； 锁付机构5，所述锁付机构5的外壁与滑块4的内壁滑动连接； 防护机构6，所述防护机构6安装在滑块4的底部，所述防护机构6的内壁与锁付机构5的外壁相套接； 所述锁付机构5包括： 移动架501，所述移动架501的外壁与滑块4的内壁滑动连接； 驱动电源502，所述驱动电源502安装在移动架501的底部； 更换组件503，所述更换组件503的外壁与驱动电源502的底部转动连接； 矫正组件504，所述矫正组件504安装在驱动电源502的外壁，所述矫正组件504的内壁与更换组件503的外壁相套接； 所述防护机构6包括： 气压杆601，所述气压杆601安装在滑块4的底部； 安装板602，所述安装板602设置在气压杆601的底部，所述安装板602的内壁与更换组件503的外壁相套接； 伸缩杆603，所述伸缩杆603均匀设置在安装板602的底部； 所述防护机构6还包括： 固定杆604，所述固定杆604设置在安装板602的底部； 防脱组件605，所述防脱组件605安装在伸缩杆603的底部，所述防脱组件605的外壁与固定杆604的外壁相连接； 所述防脱组件605包括： 套环6051，所述套环6051安装在伸缩柱5041的底部，所述套环6051的内壁与锁紧杆5033的外壁相套接； 磁吸片6052，磁吸片6052安装在套环6051内壁的顶部； 转杆6053，所述转杆6053均匀设置在套环6051的内壁，所述转杆6053的顶部与套环6051的内壁转动连接，所述转杆6053的内壁设置有凸起6054； 所述防脱组件605还包括： 连接绳6055，所述连接绳6055设置在转杆6053的底部； 固定环6056，所述固定环6056的外壁与连接绳6055远离转杆6053的一端相连接，所述固定环6056的外壁与固定杆604的一端相连接。

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