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龙图腾网获悉合肥波林新材料股份有限公司申请的专利一种少齿差减速器与电机一体化动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111769689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010697593.7，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种少齿差减速器与电机一体化动力装置是由周志坚;段悠扬;俞俊海;房卫东;王龙;张志鹏设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种少齿差减速器与电机一体化动力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种少齿差减速器与电机一体化动力装置，包括同轴设置的电机、壳体和输出轴，壳体与输出轴转动连接；壳体的内部为中空的容纳腔，电机输出轴伸入容纳腔内并通过减速机构联动输出轴；电机输出轴靠近输出轴的一端连接有凸轮轴，减速机构包括套设在凸轮轴上的滚针轴承、套设在滚针轴承上的主动齿轮以及安装在主动齿轮与输出轴之间的传动组件；壳体的内壁具有内齿圈，主动齿轮与内齿圈形成少差齿的啮合。本发明通过将电机输出轴与凸轮轴设计为一体连接的结构，提高传动稳定性和效率，同时也使空间紧凑；主动齿轮与输出轴通过传动钢球进行传动，使得输出端可以直接承受径向力，结构精简，零件更少，零件加工精度更易控制，制造成本低。

本发明授权一种少齿差减速器与电机一体化动力装置在权利要求书中公布了：1.一种少齿差减速器与电机一体化动力装置，其特征在于：包括同轴设置的电机、壳体和输出轴，所述壳体与输出轴转动连接；所述壳体的内部为中空的容纳腔，电机输出轴伸入容纳腔内并通过减速机构联动输出轴；所述电机输出轴靠近输出轴的一端连接有凸轮轴，所述减速机构包括套设在凸轮轴上的滚针轴承、套设在滚针轴承上的主动齿轮以及安装在主动齿轮与输出轴之间的传动组件；所述壳体的内壁具有内齿圈，所述内齿圈的齿数大于主动齿轮的齿数，所述主动齿轮与内齿圈形成少差齿的啮合； 所述传动组件包括分别开设在主动齿轮和输出轴相对端面上的第一滚珠槽组和第二滚珠槽组，以及位于由第一滚珠槽组和第二滚珠槽组拼接形成的空间内的传动钢球；所述第一滚珠槽组包括均匀布置的多个第一滚珠槽，所述第二滚珠槽组包括均匀布置的多个第二滚珠槽，所述第一滚珠槽与第二滚珠槽的结构相同且数量相等；所述第二滚珠槽包括中部的间隙部和对称分布在间隙部两侧的半球形弧形部，所述第一滚珠槽与第二滚珠槽垂直相对拼接； 所述输出轴靠近壳体的一端的周侧开设有第一环状容纳槽，所述壳体的内壁开设有与第一环状容纳槽适配的第二环状容纳槽；所述第一环状容纳槽和第二环状容纳槽拼接形成的空间内放置有滚动钢球；所述壳体与输出轴通过滚动钢球转动连接。

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