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龙图腾网获悉重庆市特种设备检测研究院申请的专利缺陷立体建模方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113570708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110875909.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权缺陷立体建模方法、装置及计算机可读存储介质是由黄崧;陈杰;邱勇军;蔡琴;王飞;熊姝涛设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本缺陷立体建模方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种缺陷立体建模方法，该缺陷立体建模方法包括：获取射线检测数据集，所述射线检测数据集包括若干个检测图像和若干个与所述检测图像对应的机械臂位姿数据，其中，机械臂位姿数据为拍摄所述缺陷立体得到检测图像时放置射线机的机械臂的位置和姿态；根据所述检测图像和所述机械臂位姿数据进行缺陷立体逆向投影，得到缺陷立体模型。本发明还公开了一种缺陷立体建模装置和一种计算机可读存储介质。本发明能够实现缺陷立体建模的功能，准确的确定缺陷立体的缺陷，实现对缺陷立体快速建模。

本发明授权缺陷立体建模方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缺陷立体建模方法，其特征在于：所述缺陷立体建模方法包括如下步骤： 获取射线检测数据集，所述射线检测数据集包括若干个检测图像和若干个与所述检测图像对应的机械臂位姿数据，其中，机械臂位姿数据为拍摄所述缺陷立体得到检测图像时放置射线机的机械臂的位置和姿态； 根据所述检测图像和所述机械臂位姿数据进行缺陷立体逆向投影，得到缺陷立体模型； 所述根据所述检测图像和所述机械臂位姿数据进行缺陷立体逆向投影，得到缺陷立体模型的步骤，包括： 根据所述机械臂位姿数据得到射线照射角度，所述射线照射角度为射线机照射所述缺陷立体的角度； 对所述检测图像进行图像识别，得到缺陷平面图； 根据所述射线照射角度对所述缺陷平面图进行逆向建模投影，得到缺陷立体模型； 所述对所述检测图像进行图像识别，得到缺陷平面图的步骤，包括： 根据所述射线照射角度对所述检测图像进行灰度值校正，得到校正图像； 基于边缘检测算法对所述校正图像进行缺陷边缘识别，得到缺陷边缘图像； 对所述缺陷边缘图像进行等厚线绘制，得到缺陷平面图； 所述根据所述检测图像和所述机械臂位姿数据进行缺陷立体逆向投影，得到缺陷立体模型的步骤之后，包括： 对所述缺陷立体模型的死角位置进行修正，得到修正缺陷立体模型。

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