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龙图腾网获悉北京理工大学;中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于热红外注意力机制神经网络的行车场景分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113705453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111001405.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于热红外注意力机制神经网络的行车场景分割方法是由桂媛媛;李伟;陶然;陈正超设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热红外注意力机制神经网络的行车场景分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于热红外注意力机制神经网络的行车场景分割方法，本方法首先获取同场景、同分辨率的可见光、热红外影像，通过标记，形成复合影像训练数据集；接着构建热红外信息注意网络，使用复合影像训练集对其进行训练；当得到较好的训练模型后，使用热红外信息注意网络对行车影像进行分割；能够在不同环境下稳定地对行车环境影像进行分割，且分割精度较高。

本发明授权一种基于热红外注意力机制神经网络的行车场景分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热红外注意力机制神经网络的行车场景分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1:获取车载相机提供的同分辨率、同一行车环境的可见光图像与热红外图像若干对，进行类别标记，得到复合图像训练数据集； 步骤2:构建热红外信息注意网络； 步骤3:根据复合图像训练数据集对热红外信息注意网络进行训练，得到完成训练的热红外信息注意网络； 步骤4:使用热红外信息注意网络对行车环境图像进行分割，行车环境图像为与复合图像训练数据集相同分辨率的可见光图像与热红外图像对； 所述热红外信息注意网络拥有一个可见光图像编码器、一个复合图像解码器与一个热红外下采样系统； 可见光图像编码器由一系列下行块构成，可见光下行块包含一个卷积操作、一个批归一化操作与一个激活函数操作，除了最后一个下行块，其它块中都包含一个下采样操作，通过这个方法，网络将提取可见光图像中的形状和纹理特征，可见光图像编码器下行块的操作公式为： ， 式中，为可见光图像编码器下行块的输入，为可见光图像编码器下行块的输出，表示卷积核大小为3×3的卷积操作，为批归一化操作； 为泄露式线性整流激活操作，表示使用平均值下采样操作； 热红外下采样系统包含几个热红外下行块，每个下行块中包含不同尺寸的下采样操作，并包含一个卷积操作、一个批归一化操作与一个激活函数操作，公式为 ， 式中，表示热红外下行块的输入，输入为热红外图像，表示热红外下行块的输出，表示最大池化操作，不同下行块对应的下采样大小不同，表示卷积核大小为3×3的卷积操作， 为批归一化操作，为泄露式线性整流激活操作； 复合图像解码器包含一系列的上行块与一系列的热红外信息注意块，解码器的上行块用来恢复图像的特征与尺寸，由一个上采样操作、两个卷积操作、两个批归一化操作与两个激活函数构成，解码器上行块的操作公式为： ， 式中，表示对应可见光编码器下行块提取的多光谱遥感图像特征，表示位于上行块前一个热红外信息注意块的输出，若没有则为0，表示矩阵连接操作，表示上采样操作，可使特征的长与宽扩充至输入的两倍；Xout4表示输出的多光谱遥感图像特征。

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