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龙图腾网获悉科西马有限公司申请的专利用于调节和恢复有运动病理的患者的独立踏步的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080049068.2，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权用于调节和恢复有运动病理的患者的独立踏步的方法和系统是由Y·P·格拉西门科;T·R·莫斯科基纳;A·A·格里辛设计研发完成，并于2020-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于调节和恢复有运动病理的患者的独立踏步的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于步态功能障碍的运动活动的恢复。本发明提供了一种使用电刺激脊髓的方法，该方法包括同时连续刺激至少T11‑T12椎骨的水平处的脊髓以及时空和空间选择性刺激T11和L1椎骨的水平处的脊髓的根部。本发明提供了一种神经假体系统，包括用于对脊髓的经皮电刺激的多通道刺激器，该多通道刺激器包括至少一个存储装置和被加载到该至少一个存储装置中的一个或多个程序，其中该一个或多个程序包括指令；连接到该刺激器的电极或电极阵列；至少一个记录装置，该至少一个记录装置用于检测在运动期间下肢和或上肢倚靠在其上的助行器的接触和或离开；和用于触发或中止刺激的装置。

本发明授权用于调节和恢复有运动病理的患者的独立踏步的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于调节和恢复有脊髓和或大脑损伤和或疾病的患者的独立踏步的脊柱神经假体，其特征在于，包括 -用于对脊髓和脊髓根部的经皮电刺激的多通道刺激器，所述多通道刺激器包括至少一个微控制器和被加载到所述至少一个微控制器中的一个或多个程序， -连接到所述刺激器的用于经皮刺激的电极或电极阵列，所述电极或电极阵放置在脊柱上方的皮肤上； -至少一个记录装置，所述至少一个记录装置用于检测 -在踏步期间完好下肢和或轻瘫下肢或完好上肢倚靠在其上的助行器与表面的接触，并将检测到的信号传输至所述刺激器的微控制器， -在踏步期间完好下肢和或轻瘫下肢或完好上肢倚靠在其上的助行器从所述表面离开，并将检测到的信号传输至所述刺激器的微控制器， -用于触发或中止刺激的装置，配置为接收表征以下外部控制之一的信号：至少一个完整上肢或下肢的运动、头部运动、肩部抬高、躯干运动，并将控制信号传输到所述刺激器的微控制器； 其中，所述一个或多个程序包括针对脊髓施加经皮电刺激的指令，所述指令包括同时进行两种类型的经皮电刺激： 1连续经皮刺激至少T11-T12椎骨的水平处的脊髓， 2以及在T11和L1椎骨的水平处针对脊髓的根部进行时空和空间选择性经皮刺激； 其中所述一个或多个程序包括用于执行以下连续步骤的指令： 1根据从用于触发或中止刺激的装置接收的控制信号，同时触发所述两种类型的经皮电刺激； 2根据从用于触发或中止刺激的装置接收的控制信号，通过调节到对应电极的电流供应，激活至少在T11-T12椎体水平的连续刺激； 3当所述完好下肢离开所述表面并向前摆动时，根据从至少一个记录装置接收的所述控制信号，通过调节到对应电极的电流供应，激活对所述L1椎骨的所述水平处的损伤侧的所述脊髓的所述根部的刺激； 4当所述完好下肢放置在所述表面上时，根据从至少一个记录装置接收的所述控制信号，通过调节到对应电极的电流供应，停止对所述L1椎骨的所述水平处的所述损伤侧的所述脊髓的所述根部的所述刺激； 5当所述完好下肢放置在所述表面上时或 当所述助行器由于所述完好上肢的运动而抬离所述表面并向前转移时；随后将所述助行器放置在所述表面上时，根据从至少一个记录装置接收的所述控制信号，通过调节到对应电极的电流供应，激活对所述T11椎骨的所述水平处的损伤侧的所述脊髓的所述根部的刺激； 6当所述轻瘫下肢离开所述表面并向前摆动时，根据从至少一个记录装置接收的所述控制信号，通过调节到对应电极的电流供应，刺激所述T11椎骨的所述水平处的所述损伤侧的所述脊髓的所述根部； 7当所述轻瘫下肢放置在所述表面上时，根据从至少一个记录装置接收的所述控制信号，通过调节到对应电极的电流供应，停止对所述T11椎骨的所述水平处的所述损伤侧的所述脊髓的所述根部的所述刺激； 8重复步骤2-步骤7任意次数， 9根据来自用于触发或中止刺激的装置接收的控制信号，中止和停止对所述T11-T12椎骨的所述水平处的所述脊髓的连续刺激，并且中止对所述T11和L1椎骨的所述水平处的所述脊髓的所述根部的时空和空间选择性刺激，这停止了所述刺激。

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