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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利室内环境的行进处理方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114281907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111284418.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权室内环境的行进处理方法、装置、电子设备及可读存储介质是由廖柏锠;廖加威;任晓华;黄晓琳;董粤强;赵慧斌设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内环境的行进处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种室内环境的行进处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域和图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、智能语音技术、智能交通技术等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取用户在室内环境内所提供的定位指令，所述定位指令包括手势指令和语音指令；根据所述定位指令，获得所述定位指令在所述室内环境中所指示的定位地点的定位位置信息和所述定位地点的定位描述信息；将所述定位位置信息和所述定位描述信息进行关联处理，以供进行所述室内环境的自动行进。

本发明授权室内环境的行进处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内环境的行进处理方法，包括： 获取用户在室内环境内所提供的定位指令，所述定位指令包括手势指令和语音指令； 根据所述定位指令，获得所述定位指令在所述室内环境中所指示的定位地点的定位位置信息和所述定位地点的定位描述信息，所述定位描述信息为用于描述所述定位地点的名称属性或者功能属性的描述信息； 将所述定位位置信息和所述定位描述信息进行关联处理，以供进行所述室内环境的自动行进； 其中，所述根据所述定位指令，获得所述定位指令在所述室内环境中所指示的定位地点的定位描述信息包括： 对所述语音指令进行语音识别处理，获得所述语音指令的语音识别结果； 将所述语音识别结果中的属性关键词识别出来，作为所述定位地点的定位描述信息； 所述根据所述定位指令，获得所述定位指令在所述室内环境中所指示的定位地点的定位位置信息，包括： 根据所述手势指令，获得所述手势指令所对应的用户手指所指向的方向信息； 根据所述用户手指所指向的方向信息和所述用户手指距离地面的高度信息，获得所述定位地点与所述用户之间的相对距离，所述用户手指距离地面的高度信息为所述用户手指的指尖部位与地面之间的距离，获取所述用户手指的指尖部位与地面之间的距离包括：采集可行进智能终端与所述用户手指的指尖部位之间的相对距离d1，以及所述可行进智能终端所在位置与所述用户所在位置之间的相对距离d2；根据所述可行进智能终端的参考高度、所述相对距离d1以及所述相对距离d2，获得所述用户手指的指尖部位与地面之间的距离； 根据所述用户在所述室内环境中的定位位置信息和所述定位地点与所述用户之间的相对距离，获得定位地点的定位位置信息； 所述方法还包括： 在获取用户在室内环境内所提供的定位指令之前，根据所述用户的身体位置和面部朝向，调整可行进智能终端的位置和朝向，使所述可行进智能终端的图像采集装置正对所述用户。

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