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龙图腾网获悉上海航空电器有限公司申请的专利一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114464016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011249536.9，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法是由赵晓晴;王键;张侃设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法，先建立前视预测告警包络线，根据前视预测告警包络线以及飞机当前位置在数字地形数据库中提供地形数据块。数字地形数据库按照分层的方式存储，当数字地形数据库分为13层级时，地形数据库被划分为213个地形数据子块，其中地形数据块中包含一定数量的地形数据子块。判断每个地形数据子块是否处于前视预测告警包络线内，并将处于前视预测告警包络线内的地形数据子块保存。每个地形数据子块中包含256个网格，判断已保存的地形数据子块中的网格高程数据是否大于前视预测告警包络线对应的高度。本发明的有益效果：可满足于不同特性的飞机、不同前视预测告警包络线，具有广泛适用性。

本发明授权一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法在权利要求书中公布了：1.一种增强型近地告警系统的前视预测告警实现方法，其特征在于，包含有以下步骤， 步骤S1，确定前视预测告警包络线； 步骤S2，根据前视预测告警包络线中前视探测距离LAD、飞机位置信息进行数字地形数据库扫描，提取地形数据块，按照数字地形数据库分层级的存储方式分别提取地形数据子块和网格并且顺序判断地形数据子块和网格是否处于前视预测告警包络线内； 步骤S3，提取处于前视预测告警包络线内网格的高程数据并且和前视预测告警包络线进行高度对比，从而进行防撞评估；以及， 步骤S4，若网格的高程数据大于对应的前视预测告警包络线高度，则执行报警，所述报警是语音和或字符告警； 步骤S3中包含有， 步骤S31，判断每个地形数据子块是否在前视预测告警包络线内，将在前视预测告警包络线内的地形数据子块保存； 步骤S32,判断保存后的地形数据子块中每个网格是否在前视预测告警包络线内，将在前视预测告警包络线内的网格保存；以及， 步骤S33，判断已保存的网格的高程数据是否大于相应的前视预测告警包络线高度，若大于，该网格触发告警； 在步骤S31中， 步骤S311，分别以飞机当前位置坐标O、前视预测告警包络线上边界点M、告警下边界点Q为极点，沿飞机航向方向引一条射线为极轴，建立3个不同的极坐标； 步骤S312，将每个地形数据子块的边界点的球面坐标转换成3个极坐标下的极坐标； 步骤S313，在以Q点为极点的极坐标下，判断每一个地形数据子块的4个边界点的极角是否小于0，若小于0，则删除该地形数据子块；若大于0，则保存地形数据子块； 在以M点为极点的极坐标下，判断每一个地形数据子块的4个边界点的极角是否大于0，若大于0，则删除该地形数据子块；若小于0，则保存该地形数据子块； 在以O为极点的极坐标下，判断每一个地形数据子块的4个边界点的极角的绝对值是否大于90度，且极径在航向的方向的投影是否大于前视探测距离LAD，若满足上述条件，则删除该地形数据子块；若不满足，则保存该地形数据子块； 步骤S314，提取保存后的地形数据子块中的最大高程数据，且计算前视预测告警包络线的最低值，若最大高程数据小于前视预测告警包络线的最低值，则无地形数据子块触发告警；若最大高程数据大于前视预测告警包络线最低值，则对保存后的地形数据子块网格化处理。

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