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龙图腾网获悉威科达(东莞)智能控制有限公司申请的专利一种绝对值编码器零点脉冲生成的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114499473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111342326.9，技术领域涉及：H03K7/08；该发明授权一种绝对值编码器零点脉冲生成的方法是由施琼瑜;王继超;黄明洁设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝对值编码器零点脉冲生成的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服控制系统的编码器应用技术领域，尤其是指一种绝对值编码器零点脉冲生成的方法，根据实际设置的每圈希望输出的脉冲个数，可以灵活按照绝对值编码器的实时速度生成相对应的零点脉冲宽度，相比传统的固定零点宽度，大大减小了使用误差；且本发明适用于多种类型的绝对值编码器，只需将对应的绝对值编码器分辨率r、通信周期t更改为当前的绝对值编码器的信息即可应用，兼容性强，降低了使用成本。

本发明授权一种绝对值编码器零点脉冲生成的方法在权利要求书中公布了：1.一种绝对值编码器零点脉冲生成的方法，其特征在于，包括以下步骤： A.设置绝对值编码器每圈的分辨率为r，每圈生成的脉冲个数为m，绝对值编码器通信的周期为t； B.设上一次通信时绝对值编码器的位置为Pn-1，当前通信时绝对值编码器的位置为Pn； C.根据绝对值编码器在两次通信之间的位置差Pn-Pn-1以及脉冲个数的变化，来判断绝对值编码器的实时速度；根据绝对值编码器的实时速度的变化来获取生成零点脉冲的宽度width： D.判断绝对值编码器的位置是否过零点，若是，则生成零点脉冲的边沿，持续width宽度来完成零点脉冲的生成； 所述步骤C中的两次通信之间的绝对值编码器的位置差以及脉冲个数变化的获取包括以下步骤： C1.设mull，且mull=Pn-Pn-1*m； C2.设dividend_sub和remainder，其中remainder=dividend_subr的余数，remainder初始化值为0，且dividend_sub=mull+remainder； C3.设脉冲个数为quotient，则quotient=dividend_subr的商； C4.零点脉冲宽度为width=tquotient； 所述步骤C中，设置第一被除数寄存器、第二被除数寄存器、余数寄存器、脉冲个数寄存器以及零点脉冲宽度寄存器，其中mull的值储存于第一被除数寄存器，dividend_sub的值储存于第二被除数寄存器，remainder的值储存于余数寄存器，quotient的值储存于脉冲个数寄存器，脉冲宽度width的值储存于零点脉冲宽度寄存器。

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