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龙图腾网获悉中通云仓科技有限公司申请的专利一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114548855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210033004.4，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法是由陈月峰;任德平设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化包装和物流仓储应用领域，公开了一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法。该方法针对传统算法应用于自动化在线装箱场景时存在的难点和不足，结合强化学习能依据环境反馈不断调整自身策略，实现自动化学习的特点，以及动态搜索算法求解速度快、适应能力强的优势，在保证箱体空间利用率最高的前提下，实现了快速求解和优化货品堆放动作的目的，以及在堆放货品过程中，算法能够依据箱体和环境的实时反馈，不断调整自身的堆放动作和堆放位置，达到自动学习最佳堆放策略和在线实时指导装箱的效果。

本发明授权一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法，包括步骤： 步骤S1，对将要堆放在同一箱体的货品进行统计，记为数量m，并赋予该箱体中的每个货品编号为i； 步骤S2，在货箱中开始进行堆放货品，判断逻辑L1是否成立，如果逻辑L1结果为假，则执行下一步骤，否则执行动作D1； 步骤S3，继续堆放货品，判断逻辑L2是否成立，如果逻辑L2结果为假，则执行下一步骤，否则执行动作D2； 步骤S4，判断是否已放完所有货品，如果判断为真，则货品堆放完成，否则执行步骤S2； 所述步骤S2中的逻辑L1，是指货品与货箱的边界碰撞逻辑，具体计算公式为： x′i≤L,y′i≤W,z′i≤H,i＝1,2,3…,n 其中，L，W，H分别表示货箱的长，宽，高，i表示当前货品的编号，xi,yi,zi为货品放入货箱后的右后下三维坐标，x'i,y'i,z'i为货品放入货箱后的左前上三维坐标； 所述步骤S2中的逻辑L2，是指货品与货品之间的重叠判断逻辑，具体计算公式为： 其中，x'i,y'i,z'i分别表示当前货品左前上x轴，y轴，z轴的三维坐标，x'i+1,y'i+1,z'i+1分别表示新放入货品左前上x轴，y轴，z轴的三维坐标，Ti表示货品i的接触面积，即货品底部至少有一半面积被支撑，不得悬空堆放。

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