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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利基于深度学习的激光清洗在线监测系统及其方法、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118513323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620136.6，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权基于深度学习的激光清洗在线监测系统及其方法、介质是由黄海鹏;党翊霖设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的激光清洗在线监测系统及其方法、介质在说明书摘要公布了：本发明一种基于深度学习的激光清洗在线监测系统及其方法、介质，涉及激光清洗技术领域，包括信息采集机构、激光器组件、显示组件和控制器，通过控制器获取到机械臂的当前位置以及工件表面图像，并对图像进行初始化得到初始坐标，并将其转换为三维坐标；随后，控制器利用深度学习模型对其进行预处理、特征提取，根据处理后的特征图像进行清洗表面预测，获取清洗表面的坐标值并转换、三维坐标，得到清洗表面的计算位置。接着，计算位置与机械臂当前位置的坐标作差，得到偏差值，并实时传送给控制器，使其控制激光发射器沿工件表面进行清洗运动，并将清洗后的结果显示在显示组件上，解决了现有激光清洗技术不具备实时监测，清洗质量和效率低下的难题。

本发明授权基于深度学习的激光清洗在线监测系统及其方法、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的激光清洗在线监测系统，其特征在于，包括信息采集机构、控制器、激光器组件、显示组件，其中： 所述信息采集机构包括数据采集卡与激光视觉传感器，用于采集工件表面图像并发送给所述控制器； 所述激光视觉传感器通过垂直活动机构连接； 所述激光器组件包括工件夹持工作台、机械臂、激光发射器； 所述工件夹持工作台用于承受样本范围之外的激光能量照射以及辅助对焦； 所述机械臂控制激光发射器的升降与对焦清洗样本，通过调整所述机械臂的位置，改变镜头与光源对样本之间的角度； 所述机械臂安装在所述激光发射器的末端； 所述显示组件与所述控制器连接，通过所述控制器控制传输显示数据； 所述控制器包括处理器和存储器，其中所述处理器用来运行存储在存储器中的计算机程序，以实现： A1，实时获取机械臂的当前位置以及所述信息采集机构采集的工件表面图像，并对工件表面图像进行预处理，得到初始清洗图像及图像初始坐标； A2，根据机械臂的当前位置与图像初始坐标，将所述图像初始坐标转换为机械臂基坐标系下的三维坐标； A3，对所述初始清洗图像进行初始化，经目标检测与定位后，得到预测结果清洗图像； A4,将所述预测结果清洗图像的坐标值转换为机械臂基坐标系下的三维坐标，得到预测清洗位置； A5,根据所述预测清洗位置，计算与机械臂当前位置的坐标差，得到偏差值； A6,将所述偏差值传输给机械臂，根据所述偏差值调整机械臂位置并控制激光发射器进行清洗，并采集清洗后的实际结果图像； A7,根据清洗后的实际结果图像，判断是否清洗干净，若已清洗干净，则将所述实际结果图像传输至显示组件上显示，否则将所述实际结果图像作为表面图像，继续清洗操作。

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