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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于协方差矩阵二次重构的稳健波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410812496.6，技术领域涉及：G01S3/10；该发明授权基于协方差矩阵二次重构的稳健波束形成方法是由范崇祎;秦兆锐;黄晓涛;王建;冯东;宋勇平;陈乐平;戴永鹏;陈雨微;金添;李悦丽;安道祥设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协方差矩阵二次重构的稳健波束形成方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于协方差矩阵二次重构的稳健波束形成方法。所述方法包括：利用采样协方差矩阵计算雷达回波信号的功率谱并根据功率谱估计干扰信号的DOA，以一定大小的积分区间重构干扰协方差矩阵得到初次重构干扰加噪声协方差矩阵；对初次重构干扰加噪声协方差矩阵进行特征分解后计算得到干扰信号功率和优化后的干扰信号导向矢量；根据干扰信号功率和优化后的干扰信号导向矢量二次重构干扰协方差矩阵；利用RCB算法求解优化后的期望信号导向矢量；根据优化后的期望信号导向矢量和二次重构干扰加噪声协方差矩阵计算得到最优自适应权向量；根据最优自适应向量进行稳健波束输出。采用本方法能够在各种误差因素的前提下提高波束形成准确率。

本发明授权基于协方差矩阵二次重构的稳健波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协方差矩阵二次重构的稳健波束形成方法，其特征在于，所述方法包括： 采用全向均匀平面阵列接收获取雷达回波信号并计算采样协方差矩阵；利用所述采样协方差矩阵计算所述雷达回波信号的功率谱，并根据所述功率谱在期望信号DOA的角度范围外估计干扰信号的DOA，以预先设置的一定大小的积分区间重构干扰协方差矩阵，向所述干扰协方差矩阵中加入噪声协方差矩阵得到初次重构干扰加噪声协方差矩阵； 对所述初次重构干扰加噪声协方差矩阵进行特征分解，得到最大特征值和噪声子空间；根据所述最大特征值计算得到干扰信号功率；利用噪声子空间的投影矩阵和预估的干扰信号导向矢量通过凸优化方法求解优化后的干扰信号导向矢量； 根据所述干扰信号功率和所述优化后的干扰信号导向矢量二次重构干扰协方差矩阵，在二次重构干扰协方差矩阵上加噪声协方差矩阵，得到二次重构干扰加噪声协方差矩阵； 将采样协方差矩阵和预估的期望信号导向矢量作为RCB算法的输入，求解优化后的期望信号导向矢量；根据所述优化后的期望信号导向矢量和所述二次重构干扰加噪声协方差矩阵计算得到最优自适应权向量；根据所述最优自适应向量进行稳健波束输出；对所述初次重构干扰加噪声协方差矩阵进行特征分解，得到最大特征值和噪声子空间，包括： 对所述初次重构干扰加噪声协方差矩阵进行特征分解，得到，其中，为由特征向量组成的酉矩阵，；为由特征值组成的对角矩阵，，中的特征值满足，中特征向量与中的特征值一一对应； 取后个特征向量构成噪声子空间，构造噪声子空间的投影矩阵； 利用噪声子空间的投影矩阵和预估的干扰信号导向矢量通过凸优化方法求解优化后的干扰信号导向矢量，包括： 利用噪声子空间的投影矩阵和预估的干扰信号导向矢量通过凸优化方法求解优化后的干扰信号导向矢量为 其中，表示2-范数，为一个极小值，表示优化后的干扰信号导向矢量，表示噪声子空间的投影矩阵，表示预估的干扰信号导向矢量，表示共轭转置； 将采样协方差矩阵和预估的期望信号导向矢量作为RCB算法的输入，求解优化后的期望信号导向矢量，包括： 将采样协方差矩阵和预估的期望信号导向矢量作为RCB算法的输入，求解优化后的期望信号导向矢量为 其中，为预设值，为采样协方差矩阵，为预估的期望信号导向矢量，为优化后的期望信号导向矢量，表示共轭转置。

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