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龙图腾网获悉浙江大学;绍兴极波医疗科技有限公司申请的专利一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118948448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411056581.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人是由张桦;王勇;史治国;丁学鹏;缪东来设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人。射频信号发生器产生电磁波信号，通过探针发射并接收生物组织反射的电磁波信号。设计P参数测量单元，根据发射信号与反射信号的差异计算电磁波反射系数即P参数，采集不同部位的P参数数据训练分类模型，从而识别脊柱内部不同的骨骼组织。示警器根据处理结果发出报警信号，指引探针的行进方向。与现有技术相比，本发明通过采用电磁波反射系数测量技术，克服了体液对测量准确度的影响，能够准确测量前方的骨骼组织，指引脊柱探针的精确定位和安全操作。本发明实现了手持式、小型化脊柱手术开路机器人，在保证可靠性的同时降低了成本。

本发明授权一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁波反射系数测量的脊柱手术开路机器人，其特征在于，包括探针和手柄； 所述探针具有前端和后端，前端采用尖端状天线结构，用于脊柱手术钻孔； 所述手柄内部安装有环路器、射频信号发生器、射频信号接收器、下变频器、模数转换电路和控制处理模块； 所述环路器连接在所述探针后端；所述射频信号发生器和所述射频信号接收器均连接所述环路器； 所述射频信号发生器用于产生指定频率的电磁波信号，经所述环路器传输至所述探针，通过所述探针发射至生物组织内部，并通过所述射频信号接收器接收生物组织反射的电磁波信号； 所述射频信号发生器产生的电磁波信号的频段范围在50MHz～500MHz之间，包含扫频和点频两种发射模式； 所述射频信号发生器和所述射频信号接收器均分别经下变频器和模数转换电路后连接至所述控制处理模块； 所述下变频器用于对高频信号进行下变频处理；所述模数转换电路用于对变频后的信号进行采样，转换为数字信号后输入所述控制处理模块； 所述控制处理模块连接PC端和示警器；所述控制处理模块用于对所述模数转换电路的采样信号进行处理，根据发射信号与反射信号的差异计算P参数，识别脊柱内部不同的骨骼组织； 所述控制处理模块中部署P参数测量单元，所述P参数测量单元用于计算探针钻探到不同组织处的P参数，具体为： 通过所述射频信号发生器产生的电磁波信号，一路经环路器通过探针发射至生物组织内部，另一路经第一下变频器和第一模数转换电路后得到第一数字信号，传输至所述控制处理模块； 通过所述射频信号接收器接收生物组织反射的电磁波信号，经第二下变频器和第二模数转换电路后得到第二数字信号，传输至所述控制处理模块； 所述P参数测量单元中，将第一数字信号进行傅里叶变化后的结果作为入射能量PI，将第二数字信号进行傅里叶变换后的结果作为反射能量PR，根据入射能量PI与反射能量PR计算P参数，公式为P=PRPI； 所述PC端用于根据所述探针钻探到不同组织处的P参数训练分类模型，并将训练好的分类模型部署在所述控制处理模块中，所述控制处理模块通过所述P参数测量单元采集探针在实时移动过程中的P参数，并输入至训练好的分类模型，得到探针实时钻探区域； 所述示警器根据所述控制处理模块的处理结果即探针实时钻探区域发出报警信号，指引探针的行进方向。

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