浙江远算科技有限公司吴健明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江远算科技有限公司申请的专利一种加速图像特征处理方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118967763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411144159.0,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权一种加速图像特征处理方法和系统是由吴健明;刘浩;廖银设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种加速图像特征处理方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种加速图像特征处理方法和系统,属于图像处理技术领域。本发明的一种加速图像特征处理方法,通过构建图像采集模型、图像仿真模型、特征捕捉模型、特征计算模型、特征生成模型,在进行图像刚性配准时,通过对图像相关矩阵进行移动操作生成多个位移变换后的图像变换矩阵,并基于图像变换矩阵得到图片的特征元素,从而可以更全面、准确地捕捉图像特征,提高配准的精度和鲁棒性;同时利用特征元素构建新的特征空间矩阵,可以有效减少原始图片数据的矩阵阶数,从而可以有效加速图像特征处理,节省计算资源和时间,缩短特征处理周期,满足配准速度的要求,使得图像配准更加高效。
本发明授权一种加速图像特征处理方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种加速图像特征处理方法,其特征在于: 包括以下步骤: 步骤1,通过预先构建的图像采集模型,获取待配准的至少一个图像; 步骤2,利用预先构建的图像仿真模型,根据图像,生成数值矩阵,用于表征图像信息; 步骤3,采用预先构建的特征捕捉模型,将数值矩阵进行移动操作生成多个位移变换后的图像变换矩阵;其方法如下: 步骤31,将数值矩阵分别向第一方向平移1*n、2*n、3*n行,并同时向下平移1*m,得到第一数值矩阵、第二数值矩阵和第三数值矩阵; 步骤32,将数值矩阵分别向第一方向平移1*n、2*n、3*n行,并向第二方向移动2*m,得到第四数值矩阵、第五数值矩阵和第六数值矩阵; 步骤33,将数值矩阵分别向第一方向平移1*n、2*n、3*n行,并向第二方向移动3*m,得到第七数值矩阵、第八数值矩阵和第九数值矩阵; 步骤34,对第一数值矩阵、第二数值矩阵、第三数值矩阵、第四数值矩阵、第五数值矩阵、第六数值矩阵、第七数值矩阵、第八数值矩阵和第九数值矩阵中的空行进行填充或扩展,得到相应的第一响应矩阵、第二响应矩阵、第三响应矩阵、第四响应矩阵、第五响应矩阵、第六响应矩阵、第七响应矩阵、第八响应矩阵和第九响应矩阵; 步骤35,将第一响应矩阵、第二响应矩阵、第三响应矩阵、第四响应矩阵、第五响应矩阵、第六响应矩阵、第七响应矩阵、第八响应矩阵和第九响应矩阵进行汇总,得到九个图像变换矩阵; 步骤4,使用预先构建的特征计算模型,将生成的图像变换矩阵两两进行位乘求和计算,得到若干个特征元素;其方法如下: 步骤41,对多个图像变换矩阵进行数字化处理,得到多个图像存储数据; 步骤42,对每个图像存储数据的位宽进行判断,并基于判断结果,将图像存储数据进行分组,得到能用于加速计算的第一图像存储数据组和不用于加速计算的第二图像存储数据组; 步骤43,采用单指令多数据流算法和预取指令,对第一图像存储数据组中的图像存储数据进行两两位乘求和计算,得到第一组特征元素; 步骤44,采用SSE指令对第二图像存储数据组中的图像存储数据进行两两位乘求和计算,得到第二组特征元素; 步骤45,将第一组特征元素和第二组特征元素进行汇总,得到若干个特征元素; 步骤5,基于预先构建的特征生成模型,将若干个特征元素进行拼装,得到新的特征空间矩阵,用于表征图像的配准特征信息;并基于新的特征空间矩阵,实现加速图像特征处理。
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