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龙图腾网获悉山东省农业科学院;济南大学申请的专利一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118985576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411101886.9，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统是由李念强;李美;孔祥灿;牛萌萌;高兴祥;李健设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统在说明书摘要公布了：本发明基于现有相关技术及其设备的缺点，公开了一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统，包括控制系统和除草设备，该方法由ARM架构的处理器和系统级芯片组成的嵌入式电脑作为控制系统，通过高清摄像头实时采集田地图像数据，经由芯片系统的目标检测算法实现杂草的目标检测与坐标定位。激光发射装置根据定位坐标首先对杂草主体进行打击，使杂草出现明显创痕，然后由化学药剂喷洒装置喷洒除草剂，实现对杂草的清除。本发明通过ARM+芯片系统组成的复合嵌入式电脑作为核心，通过激光与化学药剂联合除草的新方法清除农田杂草，既避免了过量农药造成的化学污染，也对激光除草的局限性做了巨大优化，提高了农业生产效率。

本发明授权一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测的激光化学协同除草方法，其特征在于，如下： 获取田地的图像数据； 对图像数据进行滤波处理，去除图像噪声； 对图像数据进行打包分割处理，使每块图像都有对应的地址，控制器根据对应地址读取图像数据，对接收到的图像数据解析，且送入目标检测模型中，目标检测模型得到杂草目标的类别与图像坐标；对杂草的图像坐标进行映射，得到实际地理坐标；根据实际地理坐标控制激光发射装置发射激光对杂草主体进行创面打击；在激光发射装置工作完成后化学药剂喷洒装置对激光处理后的杂草创面上喷洒除草剂，进而清除杂草，激光除草与化学药剂喷洒不是各自独立除草，化学药剂喷洒的位置是激光处理后的杂草，实现了激光除草与化学药剂喷洒的融合和协同； 所述的激光发射装置与化学药剂喷洒装置设置在驱动平台上，驱动平台包括旋转平台、导轨平台、步进电机和支架；旋转平台与导轨平台顶部相连接，旋转平台能驱动导轨平台进行旋转;在所述的导轨平台上安装有步进电机，所述的步进电机通过丝杠传动装置驱动连接件沿着导轨平台做直线运动，在连接件上安装有支架，在支架上安装有激光发射装置与化学药剂喷洒装置，所述的旋转平台和步进电机一起驱动激光发射装置与化学药剂喷洒装置以旋转平台的轴心为参考点，作半径由大到小再由小变大的圆周运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省农业科学院;济南大学，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区工业北路23788号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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