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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411308677.1，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法是由李波;赵元波;宋胜利;田威;赵威;苏琛鑫;李阳;赵煜;路星道设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法，涉及机器人加工减振技术领域。该智能减振刀柄系统包括用于完成切削加工的旋转装置，用于减少振动的驱动装置，以及用于实时反馈振动的检测装置；旋转装置安装于加工主轴上；检测装置布置在刀柄主体圆周方向；驱动装置固定于加工主轴的外圈；检测装置包括实时检测刀柄主体的振动的加速度传感器和电涡流位移传感器。本发明针对加工过程中刀柄的轴向和径向振动进行实时分析检测，能够对切削加工过程中受到时变切削力而导致的振动进行主动抑制，并结合控制算法使得振动抑制效果达到最佳，提升工件的加工效率和加工质量。

本发明授权自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种自感知自驱动智能减振刀柄系统的切削加工振动抑制方法，其特征在于，该减振刀柄系统包括：用于完成切削加工的旋转装置，用于减少振动的驱动装置，以及用于实时反馈振动的检测装置； 其中，所述旋转装置安装于加工主轴上；旋转装置包括位于刀柄主体外圆周上的轴承定位装置和滚动轴承，所述滚动轴承设置在轴承套壳内；所述轴承套壳由上轴承套壳和下轴承套壳装配形成；加工主轴上连接有固定层，所述固定层连接有底套，固定层和底套之间形成用于撑载整个驱动装置的空间；至少两个电涡流位移传感器安装于所述底套内部，且位于径向压电陶瓷驱动器的下部；至少一个加速度传感器安装于所述下轴承套壳底部； 所述检测装置布置在刀柄主体圆周方向；所述驱动装置固定于加工主轴的外圈；所述驱动装置包括： 至少四个径向压电陶瓷驱动器等间距相互呈预定夹角均布在刀柄主体的径向平面，用于抑制刀柄主体的径向振动； 至少四个轴向压电陶瓷驱动器设置在上轴承套壳和下轴承套内部，两两之间呈对称排布，且处于刀柄主体的中心轴向平面内，用于抑制刀柄主体的轴向振动； 所述检测装置包括加速度传感器和电涡流位移传感器，所述加速度传感器和电涡流位移传感器实时检测刀柄主体的振动； 该振动抑制方法包括： 若为铣削加工状态，通过所述电涡流位移传感器实时检测刀柄主体在径向平面内的振动，自感知自驱动智能减振刀柄系统中至少包括两个电涡流位移传感器，通过检测模拟电压的输出判断当前振动位移是靠近传感器还是远离传感器； 若为钻孔加工状态，通过加速度传感器实时检测刀柄主体在轴向平面内的振动，自感知自驱动智能减振刀柄系统中至少包括一个加速度传感器，通过检测模拟电压的输出判断当前振动位移的具体方向； 将电涡流位移传感器和或加速度传感器的振动信号传输到控制器中，控制器采用模糊PID控制算法对采集的振动信号整定为控制电压后输出。

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