哈尔滨理工大学刘强获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利智能调直三爪卡盘获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119115000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411426159.X,技术领域涉及:B23B31/16;该发明授权智能调直三爪卡盘是由刘强;刘思荣;马晶;赵泽民;吴迪;彭雪彬;梁志勇设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能调直三爪卡盘在说明书摘要公布了:本发明公开了智能调直三爪卡盘,本发明涉及机械加工技术领域,包括卡盘和轴线偏差检测机构,所述卡盘的外侧设置有控制机构,所述卡盘的上方设置有轴线矫正机构,所述轴线偏差检测机构包括转动盘和立杆,所述转动盘通过插接槽和螺纹孔活动连接有插接件和固定螺栓,所述插接件通过限位槽和限位件活动安装有安装架,本发明的优点在于:通过设置的轴线偏差检测机构,激光测距传感器负责测量工件轴线到激光测距传感器的距离,编码器则通过转动盘与三爪卡盘的旋转机构相连,记录卡盘的圆周角度,并将数据传输给控制器,计算出工件轴线的偏差,输出调整信号,激光测距传感器的高度和角度均可以进行调节,方便适配不同大小的工件。
本发明授权智能调直三爪卡盘在权利要求书中公布了:1.智能调直三爪卡盘,包括卡盘1和轴线偏差检测机构5,其特征在于:所述卡盘1的外侧设置有控制机构6,所述卡盘1的上方设置有轴线矫正机构7; 所述轴线偏差检测机构5包括转动盘501和立杆513,所述转动盘501通过插接槽502和螺纹孔503活动连接有插接件504和固定螺栓505,所述插接件504通过限位槽506和限位件510活动安装有安装架508,所述安装架508的内部固定安装有编码器509,所述立杆513通过卡环514活动连接有转动齿轮516,所述卡环514通过螺纹槽517活动连接有转动架518和激光测距传感器519; 所述控制机构6包括安装套架61,所述安装套架61通过安装座62固定安装有驱动器63,所述驱动器63的内部固定安装有多通口控制器64; 所述轴线矫正机构7包括三组卡爪71,三组所述卡爪71的内部均固定安装有两组压电陶瓷75,三组所述卡爪71的侧面均固定安装有应变片74; 所述卡盘1的上表面开设有三组滑槽2,所述卡盘1的外壁上固定安装有安装套环3,所述卡盘1的底部固定安装有中空滑环4; 所述转动盘501固定安装在卡盘1的底部,所述中空滑环4位于转动盘501的内侧,所述插接槽502开设于转动盘501的外壁上,所述螺纹孔503开设于插接槽502的中间位置处,所述插接件504插接在插接槽502的内部,所述固定螺栓505螺纹连接在螺纹孔503的内部; 所述限位槽506开设于插接件504的正面,所述限位槽506的上下两端均开设有限位孔507,所述限位件510插接在限位槽506的内部,所述安装架508固定安装在限位件510的正面,所述限位件510的上下两端均开设有伸缩槽511,所述伸缩槽511的内部固定安装有弹性伸缩件512,所述弹性伸缩件512的大小与限位孔507相适配。
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