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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于瑞利点信息的偏振光定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336049.4，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种基于瑞利点信息的偏振光定向方法是由范颖;张礼廉;卢惠民;曾志文;罗凯鑫;何晓峰;胡小平;范晨设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于瑞利点信息的偏振光定向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于瑞利点信息的偏振光定向方法，包括：采集天空偏振图像，并计算得到测量点天空偏振图像中各测量点的实测偏振角；计算测量点天空偏振图像中各测量点的理想偏振角，并基于测量点实测偏振角与测量点理想偏振角得到各测量点的偏振角误差；基于测量点偏振角误差筛选出所有测量点中的瑞利点，并基于所有的瑞利点进行偏振光定向，得到载体的航向角。本发明应用于偏振光导航领域，通过在偏振光定向之前比对各个测量点的实测偏振角与理论偏振角，并基于实测偏振角与理论偏振角间的偏振角误差筛选出天空偏振图像中的瑞利点，再只通过筛选出的瑞利点进行偏振光定向，从而显著提高提升偏振光定向的精度。

本发明授权一种基于瑞利点信息的偏振光定向方法在权利要求书中公布了：1.一种基于瑞利点信息的偏振光定向方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，基于载体上的偏振光罗盘采集天空偏振图像，并计算得到所述天空偏振图像中各测量点的实测偏振角； 步骤2，计算所述天空偏振图像中各测量点的理想偏振角，并基于所述实测偏振角与所述理想偏振角得到各测量点的偏振角误差，基于理想大气偏振模式的仿真模型计算得到理想偏振角，为： 计算得到测量点的观测方向矢量在光罗盘坐标系上的投影，为： 其中，为矩阵的转置，为测量点在光罗盘坐标系下的方位角，为测量点在光罗盘坐标系下的天顶角； 计算得到太阳方向矢量在光罗盘坐标系上的投影，为： 其中，为载体坐标系到光罗盘坐标系的转换矩阵，为导航坐标系到光罗盘坐标系的转换矩阵，为导航坐标系下的太阳方向矢量； 基于观测方向矢量、太阳方向矢量在光罗盘坐标系上的投影、，计算得到测量点的E矢量在光罗盘坐标系上的投影，为： 其中，为使等式两边相等的常数； 将测量点的E矢量在光罗盘坐标系上的投影转换至测量点坐标系，为： 其中，为光罗盘坐标系到测量点坐标系的转换矩阵，、、为向量的三个元素； 此外，测量点的E矢量在测量点坐标系用偏振角表示，为： 由此可得测量点的理想偏振角为； 步骤3，基于所述偏振角误差筛选出所有测量点中的瑞利点，并基于所有的瑞利点进行偏振光定向，得到载体的航向角；所述使等式两边相等的常数具体为： 其中，为散射角。

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