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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253686.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品是由宋金龙;严咏麟;姜凯军设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品，其中，测试平台包括：被测控制器；实时机用于根据自动驾驶系统的目标测试任务生成目标仿真环境；传感器组件用于采集虚拟车辆在目标仿真环境中的环境数据；交换机用于将目标仿真环境发送给传感器组件，并将传感器组件采集的环境数据发送给被测控制器，被测控制器根据环境数据控制虚拟车辆在目标仿真环境执行目标测试任务；上位机用于发送目标测试任务给实时机，根据虚拟车辆执行目标测试任务的测试数据生成自动驾驶系统的测试结果。由此，解决了相关技术依赖于实地道路测试驾驶性能，存在的高成本、低效率以及难以全面覆盖测试场景的等问题。

本发明授权智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶测试平台，其特征在于，包括： 被测控制器； 实时机，用于根据自动驾驶系统的目标测试任务生成目标仿真环境； 传感器组件，用于采集虚拟车辆在目标仿真环境中的环境数据； 交换机，用于将所述目标仿真环境发送给所述传感器组件，并将传感器组件采集的所述环境数据发送给所述被测控制器，所述被测控制器根据所述环境数据控制虚拟车辆在所述目标仿真环境执行所述目标测试任务； 上位机，用于发送所述目标测试任务给所述实时机，根据所述虚拟车辆执行所述目标测试任务的测试数据生成所述自动驾驶系统的测试结果； 所述传感器组件包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达的至少一个； 所述交换机包括以太网转换器和视频转换器，其中，所述以太网转换器用于将所述激光雷达和所述毫米波雷达的感知数据发送给所述被测控制器，所述视频转换器用于将所述摄像头的感知数据发送给所述被测控制器； 所述传感器组件放置于两个位置的图站处，所述上位机、所述实时机、所述两个位置的图站和所述被测控制器通过所述交换机连接，不仅实现数据共享互联，还可以实现时间同步；激光雷达工业以太网传感器数据通过以太网转换器转换为车载以太网传输到被测控制器；所述两个位置的图站把摄像头视频数据通过视频板卡传输到所述被测控制器。

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