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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119290029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385808.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法是由刘细军;蔡君亮;宁宇;曾海波;邹奎;邓雅;常睿;王梦菲;吴小明设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法，该系统包括捕获观测敏感器、目标动态光学模拟器、星载控制计算机、动力学仿真设备及遥控终端。动力学仿真设备生成下一控制周期的本星轨道及姿态、目标星轨道，计算得到目标星在本星的方位信息、目标星的光学特性。目标动态光学模拟器根据目标星光学特性生成光学激励，捕获观测敏感器对光学激励进行成像及图像识别，计算得到目标在本星的方位信息并发送给星载控制计算机。星载控制计算机生成本星状态设置指令，并发送给动力学仿真设备，形成闭环控制。本发明解决了现有方法无法全面验证捕获观测敏感器光学探头识别效果与控制计算机闭环跟踪控制效果耦合作用效果的问题。

本发明授权基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统，其特征在于，包括捕获观测敏感器、目标动态光学模拟器、星载控制计算机、动力学仿真设备及遥控终端； 目标动态光学模拟器根据动力学仿真设备输出的目标星光学特性生成光学激励； 捕获观测敏感器对目标动态光学模拟器的光学激励进行成像及图像识别，计算得到目标在本星的方位信息并发送给星载控制计算机； 星载控制计算机获取本星姿态和三轴角速度，接收捕获观测敏感器输出的目标在本星的方位信息，基于上述数据生成本星状态设置指令，并发送给动力学仿真设备； 动力学仿真设备根据本控制周期的本星轨道及姿态、目标星轨道，接收到的本星和目标星状态设置指令，生成下一控制周期的本星轨道及姿态、目标星轨道，计算得到目标星在本星的方位信息、目标星的光学特性；其中，目标星的光学特性包括目标星在图像中的期望位置坐标、目标星亮度、目标星的星点大小； 遥控终端用于控制验证系统的运行状态，生成目标星状态设置指令，发送至动力学仿真设备； 系统还包括数据存储模块、遥测显示终端；动力学仿真设备将计算得到的各控制周期本星轨道及姿态、目标星轨道、目标星在本星的方位信息、目标星光学特性数据打包成动力学遥测数据发送至数据存储模块进行存储，星载控制计算机将捕获观测敏感器测量的目标星在本星的方位信息、本星姿态信息以及控制输出本星状态设置指令打包成星上遥测数据发送至数据存储模块进行存储；遥测显示终端将动力学遥测数据及星上遥测数据同步显示并比对。

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