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龙图腾网获悉中南林业科技大学申请的专利一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577317.1，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法是由刘娜;宁重阳;谭惠玲设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法，涉及切换系统工程技术领域，该方法包括步骤一、建立一个切换有向图，其中节点表示不同的子系统，边表示子系统之间的切换；步骤二、通过分析切换有向图的结构特征，构建切换有向图的顶点集和边集；步骤三、基于切换有向图的结构，为每个子系统定义独立的Lyapunov函数，并将各个子系统划分为稳定子系统和不稳定子系统；步骤四、设置平均驻留时间约束；步骤五、设计反馈控制器，在切换时刻以抑制脉冲干扰，确保系统在切换过程中保持ISS。本发明通过有向图直观描述切换系统中子系统之间的转换关系，系统结构清晰，便于分析和设计，适用于复杂的非线性切换系统的稳定性分析。

本发明授权一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法在权利要求书中公布了：1.一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、建立一个切换有向图，其中节点表示不同的子系统，边表示子系统之间的切换； 步骤二、通过分析切换有向图的结构特征，构建切换有向图的顶点集和边集； 步骤三、基于切换有向图的结构，为每个子系统定义独立的Lyapunov函数，并将各个子系统划分为稳定子系统和不稳定子系统； 步骤四、设置平均驻留时间约束； 为对每个子系统设定最小驻留时间，以确保系统在切换时维持ISS特性； 步骤五、设计反馈控制器，在切换时刻以抑制脉冲干扰，确保系统在切换过程中保持ISS； 状态反馈控制器采用自适应设计，包括以下步骤： Q1、检测脉冲干扰的大小和时刻； Q2、在无脉冲干扰或干扰小于预设阈值的情况下，采用基础的反馈增益矩阵实现标准的反馈控制，以保持系统的输入状态稳定性，此时控制输入为：； 在检测到脉冲干扰时，此时控制输入调整为； 其中，，表示调整后的反馈增益矩阵； 是基于脉冲干扰大小的增益补偿，其根据脉冲干扰的大小进行设定，具体调整如：； 其中，为调节系数，用于控制反馈增益矩阵与干扰大小之间的比例关系； Q3、数值仿真验证； 通过数值仿真验证动态调节自适应设计的效果，模拟不同大小和时刻的脉冲干扰，观察系统状态的恢复情况，验证在自适应设计下系统的输入状态稳定性。

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