买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛理工大学;山东易控智能科技有限公司申请的专利一种电动汽车坡道辅助驾驶的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411500404.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车坡道辅助驾驶的控制系统及控制方法是由刘玮琳;宋振营设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车坡道辅助驾驶的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车控制技术领域，具体涉及一种电动汽车坡道辅助驾驶的控制系统及控制方法。控制系统包括整车控制器VCU和驱动系统；整车控制器VCU用于整车CAN网络信号的采集，包括整车BMS系统信号、MCU系统信号、OBC系统信号、加速踏板、制动踏板、档位、手刹输入信号的采集；驱动系统包括电机控制器MCU、电机、差速器，驱动系统实时根据整车控制器VCU的控制指令来执行不同的动作响应；所述整车控制器VCU的控制指令包括工作模式、请求扭矩、使能信号三种；所述控制方法通过对车辆加速度的判断可有效减少车辆误进入防溜坡模式和加快车辆进入防溜坡状态，可有效降低车辆溜坡距离，提供车辆加速的舒适性和安全性。

本发明授权一种电动汽车坡道辅助驾驶的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车坡道辅助驾驶的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤如下： S11:整车控制器VCU根据车辆的状态判断整车是否满足Ready条件，是否满足可行车的状态，若是，则执行S12； S12：整车控制器VCU判断车辆是否处于静止状态，若是，则执行S13； S13:判断车辆是否溜车，若是，则执行S14： S14：整车控制器VCU通过硬线采集档位信号和整车状态判断车辆是否处于有效的前进档，若是则执行S15；若否，则执行S21； S15:整车控制器VCU通过判断车辆的加速度＜-设定值，并维持100ms有效后整车就进入了坡道辅助模式；若否，则执行S16；若是，则执行S17； S16：整车控制器VCU发送整车驱动扭矩为零； S17：通过实时计算目标车速与实际车速的差值，通过PID自适应调节车辆的驱动扭矩，使车辆按照设定车速在坡道上自动行驶； S18：通过加速踏板的状态判断驾驶员是否有驾驶意图，若是，则执行S19；若否，则执行S23； S19：通过加速踏板踩下的深度计算车辆驱动扭矩大小，当需求扭矩当前车辆实际驱动扭矩时退出坡道辅助模式，执行S20；当需求扭矩当前车辆实际驱动扭矩时继续执行坡道辅助模式，执行S17； S20:整车控制器按照整车需求扭矩发给MCU电机控制器进行车辆正常驱动，并退出坡道辅助模式； S21:整车控制器VCU通过硬线采集档位信号和整车状态判断车辆是否处于有效的后退档，若是，则执行S22； S22:整车控制器VCU通过判断车辆的加速度＞设定值，并维持100ms有效后整车就进入了坡道辅助模式，若是，则执行S17； S23:整车控制器VCU判断车辆的实际车速是否＞设定值，此状态包括前进档和后退档，若是，则执行S24； S24:当车辆的实际车速＞设定值时，整车进入蠕行模式退出坡道辅助模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学;山东易控智能科技有限公司，其通讯地址为：266011 山东省青岛市市北区抚顺路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。