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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410779767.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法及系统是由蒋李兵;王壮;杨庆伟;郑舒予;任笑圆;赵英健;谢文茜;姜胜腾;王粲雨设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法及系统，通过对由天基组网雷达布置于低轨空间各轨道平面上的多个雷达节点分别观测同一个目标得到的目标回波数据，进行预处理后得到雷达量测数据，其中，各目标量测数据为以目标为原点的笛卡尔坐标系下的三维量测数据，再分别对各三维量测数据进行无迹卡尔曼滤波后得到对应的多个滤波数据，根据协方差交叉融合算法对所有所述滤波数据进行序贯融合，得到目标的融合状态估计，以实现目标跟踪。采用本方法可实现对空间目标的精准跟踪，能够提升低轨空间目标轨道覆盖率，并实现天基监视雷达的协同组网运行，有效提升了空间目标监视的精度与效率。

本发明授权天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种天基组网雷达多重覆盖融合的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取天基组网雷达布置于低轨空间各轨道平面上的多个雷达节点分别观测同一个目标得到的目标回波数据，其中，各所述雷达节点以Walker星座几何配置进行组网，各所述雷达节点的雷达功率孔径积均根据双行轨道根数TEL信息得到，由双行轨道根数TEL信息引导下的天基雷达功率孔径积表示为： ； 在上式中，表示单波位信噪比，表示波尔兹曼常数，表示雷达噪声温度，表示噪声系数，表示系统损耗，表示目标散射截面，R表示雷达探测距离，表示TLE预测误差，表示雷达扫描立体角所需要的扫描时间； 对各所述目标回波数据进行预处理后得到雷达量测数据，其中，各目标量测数据为以目标为原点的笛卡尔坐标系下的三维量测数据； 分别对各所述三维量测数据进行无迹卡尔曼滤波后得到对应的多个滤波数据； 根据协方差交叉融合算法对所有所述滤波数据进行序贯融合，得到目标的融合状态估计，以实现目标跟踪。

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