杭州海康机器人股份有限公司缪松华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利协同搬运方法和仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709630.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权协同搬运方法和仓储系统是由缪松华设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本协同搬运方法和仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种协同搬运方法和仓储系统，涉及仓储领域。该方法包括：服务器可以先将上下搬运任务分配给空闲的第一机器人。服务器可以先将专属于第二机器人的出库任务分配给空闲的第二机器人。若还存在空闲的第一机器人，则服务器可以将剩余的出库入库搬运任务分配空闲的第一机器人。若还存在未分配的出库入库搬运任务，则服务器可以将未分配的出库入库搬运任务分配给空闲的第二机器人。服务器可以控制该第一机器人和或第二机器人，执行其被分配的搬运任务。本申请的方法，提高了仓储搬运任务的执行效率。
本发明授权协同搬运方法和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种协同搬运方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括： 生成仅由第一机器人执行且未被分配的搬运任务组成的第一任务集合，仅由第二机器人执行且未被分配的搬运任务组成的第二任务集合，以及第一机器人和第二机器人均可执行且未被分配的搬运任务组成的第三任务集合； 将所述第一任务集合中的搬运任务分配给空闲的所述第一机器人后，若还存在空闲的所述第一机器人，则为空闲的所述第一机器人分配所述第三任务集合中的搬运任务； 将所述第二任务集合中的搬运任务分配给空闲的所述第二机器人后，若还存在空闲的所述第二机器人，且所述第三任务集合中还存在未分配的搬运任务，则为空闲的所述第二机器人分配所述第三任务集合中的搬运任务； 控制所述第一机器人和或所述第二机器人执行分配的所述搬运任务； 其中，所述第一机器人包括多个储物格；所述第二机器人包括一个储物格。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励