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龙图腾网获悉国电联合动力技术有限公司申请的专利偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717424.X，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质是由梁宸;汪正军;刘伟超;王婷设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于风电机组测试技术领域。偏航系统包括：偏航制动机构和偏航驱动机构，方法包括：获取偏航制动机构的制动力矩信息；根据制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩；基于制动力矩信息，控制偏航制动机构产生对应的目标制动力矩；经过第一预设时长后，控制偏航驱动机构产生对应的理论驱动转矩；经过第二预设时长后，获取偏航系统的偏航角度的变化量；若变化量小于等于预设阈值，则判定偏航系统合格；否则判定偏航系统不合格，并产生报警。本发明能够实现对偏航系统的性能测试，准确验证偏航系统的运行是否满足设计要求。

本发明授权偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种偏航系统测试方法，所述偏航系统包括：偏航制动机构和偏航驱动机构，其特征在于，所述方法包括： 确定接收到开始测试指令； 获取偏航制动机构的制动力矩信息，其中，制动力矩信息包括多个不同的制动力矩，且测试过程中，按照制动力矩依次增大的顺序进行测试； 根据所述制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩； 基于所述制动力矩信息，控制偏航制动机构产生对应的目标制动力矩； 自偏航制动机构产生的实际制动力矩达到目标制动力矩的时刻起，经过第一预设时长后，控制偏航驱动机构产生对应的理论驱动转矩达第二预设时长，获取偏航系统的偏航角度变化量； 若所述偏航角度变化量小于等于预设阈值，则判定偏航系统合格；若所述偏航角度变化量大于预设阈值，则判定偏航系统不合格，并产生报警； 其中，根据所述制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩，包括： 基于所述偏航制动机构的制动力矩信息，通过关系表格或拟合曲线确定偏航驱动机构的理论驱动转矩；其中，所述关系表格或所述拟合曲线用于表征偏航制动机构在不同制动力矩信息下与偏航驱动机构的对应的理论驱动转矩之间的关系； 或者，采用以下计算公式计算得到偏航驱动机构的理论驱动转矩： ； 其中，为偏航驱动机构的理论驱动转矩；、为拟合系数；为偏航制动机构的制动力矩信息。

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