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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551333.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统是由赵钰;尹芳;张建祥;王雅昕;梁丹妮;吴云;姜宏;郭绍刚;王立设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统，包括：发射光学系统、接收光学系统、接收探测器、控制电路和发射光控制模块；其中，控制电路根据实时控制指令字对发射光控制模块进行控制发出发射光束，发射光束经过发射光学系统照射至目标的表面，经目标反射的反射光束经由接收光学系统传递至接收探测器，接收探测器将反射光束的光信号转换为电信号并将电信号传输给控制电路，控制电路对电信号采集得到探测目标表面二维点阵距离信息，将探测目标表面二维点阵距离信息进行处理得到精确的目标表面二维点阵距离信息；其中，电信号包括第一电信号和第二电信号。本发明极大优化激光三维成像过程中多功能模式的调控方法与成像效率。

本发明授权一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统，其特征在于包括：发射光学系统2、接收光学系统10、接收探测器9、控制电路23和发射光控制模块；其中， 所述控制电路23接收外部输入的实时控制指令字，所述控制电路23根据实时控制指令字对所述发射光控制模块进行控制发出发射光束，发射光束经过所述发射光学系统2照射至目标1的表面，经目标1反射的反射光束经由接收光学系统10传递至所述接收探测器9，所述接收探测器9将反射光束的光信号转换为电信号并将电信号传输给所述控制电路23，所述控制电路23对电信号采集得到探测目标表面二维点阵距离信息，将探测目标表面二维点阵距离信息进行处理得到精确的目标表面二维点阵距离信息；其中，电信号包括第一电信号和第二电信号； 所述发射光控制模块包括MEMS扫描镜3、MEMS扫描驱动器4和光纤激光器5；其中， 所述控制电路23根据实时控制指令字调控光纤激光器5的发光特性，使光纤激光器5发出发射光束，发射光束照射在MEMS扫描镜3上； 所述控制电路23根据实时控制指令字输出调控电压给所述MEMS扫描驱动器4，所述MEMS扫描驱动器4根据调控电压驱动MEMS扫描镜3摆动不同的角度； 所述控制电路23包括回波信号全波形采样模块13、FPGA及外围电路模块16、DSP及外围电路板17、电源板18、MEMS镜驱动模块19、通讯接口20、高速图像传输接口21和一次电供电端口22；其中， 所述通讯接口20接收外部输入的实时控制指令字，将实时控制指令字传输至FPGA及外围电路模块16中的FPGA； 所述FPGA及外围电路模块16中的FPGA接收实时控制指令字，将实时控制指令字传输至所述DSP及外围电路板17中的DSP和所述MEMS镜驱动模块19；所述FPGA及外围电路模块16中的FPGA根据实时控制指令字对所述发射光控制模块进行控制；所述FPGA及外围电路模块16中的FPGA将探测目标表面二维点阵距离信息传输给所述DSP及外围电路板17；所述FPGA及外围电路模块16中的FPGA接收所述DSP及外围电路板17处理得到的精确的目标表面二维点阵距离信息，将精确的目标表面二维点阵距离信息传输给所述通讯接口20； 所述DSP及外围电路板17中的DSP接收探测目标表面二维点阵距离信息，对探测目标表面二维点阵距离信息进行处理得到精确的目标表面二维点阵距离信息，将精确的目标表面二维点阵距离信息传输给所述FPGA及外围电路模块16； 所述电源板18用于给回波信号全波形采样模块13、FPGA及外围电路模块16、DSP及外围电路板17和MEMS镜驱动模块19供电； 所述MEMS镜驱动模块19根据实时控制指令字得到调控电压，将调控电压输出给所述MEMS扫描驱动器4； 所述一次电供电端口22与所述电源板18相连接； 所述回波信号全波形采样模块13接收电信号，将对电信号采集得到探测目标表面二维点阵距离信息，将探测目标表面二维点阵距离信息传输给所述FPGA及外围电路模块16。

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