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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种适用于足部的扭转力矩测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614819.7，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权一种适用于足部的扭转力矩测量装置是由梅齐昌;王怡乐;刘畅;顾耀东设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于足部的扭转力矩测量装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于足部的扭转力矩测量装置，包括：底座，底座沿自身长度方向的一端设有第一固定板；角度调节装置，设于第一固定板朝向底座的一端且位于底座的上方；旋转轴，旋转轴的一端与可旋转托盘旋转连接，旋转轴的另一端设有力矩传感器；支撑板，设于力矩传感器背向第一固定板的一端，支撑板上设有绑带；升降平台，设于底座顶端且位于底座沿自身长度方向的另一端；仪表显示器，设于第一固定板顶端；控制模块，用于实时接收力矩传感器输出的角度变化值和扭转力矩并处理得到时间‑角度‑扭转力矩变化曲线传输至仪表显示器内进行可视化显示。有益效果是本发明能够提供结构简单、操作便捷、多功能性且测量精度高的扭转力矩测量装置。

本发明授权一种适用于足部的扭转力矩测量装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于足部的扭转力矩测量装置，其特征在于，包括： 一底座1，所述底座1沿自身长度方向的一端设有一第一固定板2，且所述第一固定板2顶端的水平高度大于所述底座1顶端的水平高度； 一角度调节装置3，设于所述第一固定板2朝向所述底座1的一端且位于所述底座1的上方，所述角度调节装置3背向所述第一固定板2的一端为可旋转托盘31； 一旋转轴4，所述旋转轴4的一端与所述可旋转托盘31旋转连接，所述旋转轴4的另一端设有一力矩传感器5，所述力矩传感器5用于实时检测所述旋转轴4的角度变化值和扭转力矩并输出； 一支撑板6，设于所述力矩传感器5背向所述第一固定板2的一端，所述支撑板6上设有一绑带7以供固定用户足部前端； 一升降平台8，设于所述底座1顶端且位于所述底座1沿自身长度方向的另一端，以供支撑用户足部后端； 一仪表显示器9，设于所述第一固定板2的顶端且所述仪表显示器9的显示端朝向所述升降平台8； 一控制模块，分别连接所述力矩传感器5和所述仪表显示器9，用于实时接收所述力矩传感器5输出的所述角度变化值和所述扭转力矩并根据所述角度变化值和所述扭转力矩处理得到时间-角度-扭转力矩变化曲线传输至所述仪表显示器9内进行可视化显示； 所述角度调节装置3包括一第二固定板32、两个半圆形板33、一U形板34和所述可旋转托盘31，所述第二固定板32设于所述第一固定板2朝向所述底座1的一端，两个所述半圆形板33对称设于所述第二固定板32朝向所述升降平台8的一端且与所述第二固定板32相垂直，两个所述半圆形板33上均开设有沿半圆形弧边呈圆周阵列排布的多个第一固定孔35且两个所述半圆形板33上的各所述第一固定孔35呈对称设置，所述U形板34的两个侧边上分别开设有至少一个第二固定孔36，以通过螺栓和螺母将两个所述第二固定孔36与任意一组所述第一固定孔35固定连接，所述可旋转托盘31固定于所述U形板34背向所述第一固定板2的一端； 所述升降平台8包括： 两个交叉式支撑杆，每个所述交叉式支撑杆均包括四个第一连杆81，其中相互交叉的两组第一连杆81之间为旋转连接，具有端部连接关系的两组第一连杆81之间为铰链连接，位于下方的两个所述第一连杆81的一端与所述底座1的顶端固定连接，另一端为铰接点，两个所述交叉式支撑杆的对应所述铰接点之间分别设有一第二连杆82且所述第二连杆82的两端均与所述铰接点铰链连接，每个所述第二连杆82的中部沿所述底座1的长度方向均开设有一穿孔； 一支撑台83，所述支撑台83的底端与位于上方的四个所述第一连杆81的顶端固定连接； 一旋转螺杆84，依次穿过两个所述第二连杆82上的所述穿孔并与所述穿孔螺纹连接； 一旋钮85，设于所述旋转螺杆84的任意一端并与所述旋转螺杆84固定连接，以供用户通过所述旋钮85旋转所述旋转螺杆84调整两个所述第二连杆82之间的距离，带动两个所述交叉式支撑杆收缩或张开。

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