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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870493.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统是由王奇;杨以清;叶俊奇;郑艺鹏;陈阳阳;李开铨设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明智能制造技术领域，公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统，配置方法包括：在服务器中部署MQTT服务端应用；在MQTT服务端应用中部署通信主题；在移动端中部署第一MQTT客户端应用；为机器人的运动控制器对应连接无线通信模块，并在无线通信模块中部署第二MQTT客户端应用。本发明为机器人的运动控制器配备无线通信模块，之后，在服务器中配置MQTT服务端，无线通信模块与移动端内均配置MQTT客户端，在MQTT服务端中配备相应的主题，无线通信模块和移动端通过订阅响应的主题即可实现互相收发消息，实现移动端远程对机器人进行控制，解决了通过示教器控制机器人灵活性差的问题。

本发明授权机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统配置方法，其特征在于，所述方法包括： 在服务器中部署MQTT服务端应用； 在所述MQTT服务端应用中部署通信主题，所述通信主题包括控制主题和响应主题，所述控制主题用于接收移动端发送的控制消息，所述响应主题用于接收运动控制器发送的响应消息； 在移动端中部署第一MQTT客户端应用，所述移动端用于通过所述第一MQTT客户端发送所述控制消息到所述控制主题，所述移动端还用于通过所述第一MQTT客户端订阅所述响应主题并接收所述响应消息； 为机器人的运动控制器对应连接无线通信模块，并在所述无线通信模块中部署第二MQTT客户端应用，所述无线通信模块用于通过所述第二MQTT客户端应用订阅所述控制主题并接收所述控制消息，以将所述控制消息转换为控制指令发送到所述运动控制器，所述无线通信模块还用于通过所述第二MQTT客户端发送所述响应消息到所述响应主题； 当运动控制器有多个时，所述在所述MQTT服务端应用中部署通信主题，包括： 在所述MQTT服务端应用中部署多套通信主题，每一套通信主题包括一个控制主题和一个响应主题，每一套通信主题属于一个机器人的运动控制器，每一套通信主题具有唯一的通信标识。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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