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龙图腾网获悉深圳威思派技术有限公司申请的专利一种快速模板匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791771.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种快速模板匹配方法是由李强;李瑞鹏;许焕镔;邱刚武设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速模板匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种快速模板匹配方法，该方法首先根据匹配的目标模板的大小设定一个层数为n的金字塔，把每层金字塔的模板存储到一个结构体容器中或分别存储在不同的容器中；接着，对待搜索图像进行相同设置以实现粗定位，计算出角度步长后，在第n层金字塔上执行第一阶段匹配；随后，在第二阶段匹配进行逐层细化匹配；每次匹配的角度为上一层金字塔匹配获取符合条件结果的角度值，并在结果的角度值上加减一个粗定位的角度步长值进行匹配，最后，通过对重叠匹配结果的筛选及坐标转换，获取最终精确匹配位置。此方法通过构建多层次金字塔结构，并结合特定的角度步长搜索机制，能够在保持较高匹配精度的同时提高处理速度。

本发明授权一种快速模板匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种快速模板匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、根据匹配的目标模板的大小设定一个层数为n的金字塔，把每层金字塔的模板存储到一个结构体容器中或分别存储在不同的容器中，获得n个存储的模板图像； S200、按照所述目标模板匹配的金字塔层数，对待搜索图像进行相同的金字塔设置，粗定位的图像对应的模板是所述容器中的第n-1个，计算粗定位的角度步长； S300、根据所述粗定位的角度步长，在0-360度范围内设置粗匹配的所有旋转角度，在第n层金字塔上进行第一阶段匹配，并将每次符合匹配条件要求的结果存储到所述容器中； S400、对第一阶段匹配得到的结果在第二阶段匹配进行逐层细化匹配，每次匹配的角度为上一层金字塔匹配获取符合条件结果的角度值，并在所述结果的角度值上加减一个粗定位的角度步长值进行匹配； S500、获取所述第二阶段匹配的结果，对重叠匹配的结果进行筛选，获取重叠筛选后的结果，保留重叠区域匹配得分最大的一个目标； S600、对上一次重叠筛选后的结果，在根据所述匹配得分和角度范围进行结果筛选和坐标转换，得到最后结果； 所述对第一阶段匹配得到的结果在第二匹配阶段进行逐层细化匹配具体包括：对在所述第一阶段匹配符合匹配条件要求的结果在第n-1层金字塔上进行第二次模板匹配，并将匹配完符合条件要求的结果存储到容器中；对在所述第二阶段匹配符合匹配条件要求的结果在第n-2层金字塔进行第三次模板匹配，匹配的角度是上一层金字塔n-1层匹配完并符合要求的角度，在把第n-2层匹配符合条件的结果存储到容器中，其他层金字塔如此类推，直到第0层金字塔即原图模板匹配； 所述粗定位的角度步长计算公式为： ； 其中，为图像的宽度，为图像的高度；计算出来的数值如果是浮点数不为整数，则不能转换为整型数，避免造成后面的计算的精度丢失； 所述S200与所述S300之间还包括S210：设置每层金字塔的匹配得分阈值； 所述S500与所述S600之间还包括S510:删除匹配得分不符合此层金字塔匹配得分阈值的结果； 所述设置每层金字塔的匹配得分阈值具体包括：设置符合要求的匹配阈值为Score，第一层金字塔所对应的模板匹配得分阈值则为，其中K为0-1之间的一个系数，第二层金字塔所对应的模板匹配得分阈值，其他金字塔层所对应的模板匹配得分阈值依此方法计算获得。

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