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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利特种车辆电池组并联应用均衡控制电路及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547734.1，技术领域涉及：H02J7/52；该发明授权特种车辆电池组并联应用均衡控制电路及其控制方法是由刘胜利;将任君;孙德帅;张思宁;杨昊天;王天泽;刘新权;蒋波;李琛设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本特种车辆电池组并联应用均衡控制电路及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及特种车辆自动控制技术领域，具体涉及一种特种车辆电池组并联应用均衡控制电路及其控制方法，能够对多组并联应用的动力电池组进行均衡控制，提升动力电池组的安全性、可靠性。本发明电路包括高压双向升降压电源变换装置、动力电池组以及高压配电和安全保护装置，可以实现多组动力电池组并联工况上电或运行过程的预充控制和均衡控制，以及动力电池组使用过程中的均衡控制。本发明控制方法基于本发明电路实现多组动力电池组的均衡控制，并且进行车辆行驶过程中退网和并网控制、动态过程的动力电池组限流输出控制以及动态过程动力电池组充电保养控制。

本发明授权特种车辆电池组并联应用均衡控制电路及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种特种车辆电池组并联应用均衡控制电路的控制方法，其特征在于，包括车辆起动前动力电池组均衡控制、动力电池组直接并网控制以及动力电池功率控制；所述动力电池功率控制包括动力电池组的放电控制以及动力电池组的充电控制；所述特种车辆电池组并联应用均衡控制电路包括高压双向升降压电源变换装置、动力电池组以及高压配电和安全保护装置； 具体地，高压双向升降压电源变换装置用于实现双向升降压控制，双向均可工作在恒压和恒流工况，并实现双向过流和过压保护； 动力电池组用于实现电能供给以及电能回收； 高压配电及安全保护装置用于实现能量汇入，用电设备电能的分配，同时实现上电预充、断电泄放和在线绝缘检测，以及用电设备短路故障隔离； 所述车辆起动前动力电池组均衡控制具体步骤为： 高压上电完成后，动力电池组一的SOC高于动力电池组二的SOC，则通过高压双向升降压电源变换装置对动力电池组二进行充电，直至动力电池组一和动力电池组二的SOC相差≤1%，或动力电池间的充放电电流≤5A，则完成动力电池之间的均衡； 动力电池组中有2组SOC高于动力电池组一的SOC，则按照动力电池组一的SOC高于动力电池组二的SOC时的控制方法进行均衡； 动力电池组包括3组以上时，则按照动力电池组一的SOC高于动力电池组二的SOC时的控制方法先进行动力电池组一、动力电池组二均衡，完成动力电池组一、动力电池组二均衡后，根据动力电池组一、动力电池组二和动力电池组三的SOC，将动力电池组一、动力电池组二作为一个整体，按照动力电池组一的SOC高于动力电池组二的SOC时的控制方法完成动力电池组三与动力电池组一、动力电池组二的均衡； 动力电池组直接并网控制具体步骤为： 车辆正常行驶中，通过高压双向升降压电源变换装置内部切换控制，动力电池组与发电机直接并联，从而实现动力电池组直接并网；高压电池组通过充放电抑制电网的波动；如果其中一种动力电池组出现故障，且自身不能切断输出时，则通过高压双向升降压电源变换装置切断该动力电池与母线的连接。

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