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龙图腾网获悉北京车和家汽车科技有限公司申请的专利永磁同步电机控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311214226.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权永磁同步电机控制方法、装置、存储介质及电子设备是由王文杰;刘江;张超;杨锁设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制方法包括：若电机的电机状态为开环状态时，获取电机的实时转速；若实时转速符合预设转速阈值，开始计时，得到当前切换时刻；根据当前切换时刻和预设切换时间常数计算出当前时间加权系数；获取电机的实时虚拟坐标轴系信息；根据虚拟坐标轴系信息和当前时间加权系数计算出电机的目标虚拟角度和目标虚拟交轴电流；根据目标虚拟角度和目标虚拟交轴电流控制电机，使电机状态切换至预切换状态；若当前时间加权系数超出预设系数阈值，将电机状态切换至闭环状态。实现电机依次从开环状态、预切换状态至闭环状态过程的平滑切换，避免出现电流、转矩、转速波动，提高稳定性。

本发明授权永磁同步电机控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括： 若电机的电机状态为开环状态时，获取所述电机的实时转速； 若所述实时转速符合预设转速阈值，开始计时，得到当前切换时刻； 根据所述当前切换时刻和预设切换时间常数计算出当前时间加权系数； 获取所述电机的实时虚拟坐标轴系信息，所述实时虚拟坐标轴系信息包括实时虚拟角度、电机估计角度、实时虚拟交轴电流和速度环控制器输出的速度环电流； 根据所述虚拟坐标轴系信息和所述当前时间加权系数计算出所述电机的目标虚拟角度和目标虚拟交轴电流； 其中，所述根据所述虚拟坐标轴系信息和所述当前时间加权系数计算出所述电机的目标虚拟角度和目标虚拟交轴电流，包括： 根据所述当前时间加权系数、所述实时虚拟角度和所述电机估计角度计算出所述目标虚拟角度； 根据所述当前时间加权系数、所述实时虚拟交轴电流和所述速度环电流计算出所述目标虚拟交轴电流； 根据所述目标虚拟角度和所述目标虚拟交轴电流控制所述电机，使所述电机状态切换至预切换状态，所述预切换状态位于所述电机的所述开环状态与闭环状态之间； 若所述当前时间加权系数超出预设系数阈值，将所述电机状态切换至所述闭环状态。

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